عملية اختيار المنتج لمشروع رؤية آلي

هل تعرف ما هي الخطوات التي تتضمنها عملية اختيار مشروع رؤية شاملة؟ اليوم، سنستكشف كيفية اختيار المكونات لمشروع رؤية آلية.

• الحصول على متطلبات العميل

عندما نتلقى عينة كشف، ماذا يجب أن نفعل أولاً؟ بالطبع، هو التواصل مع العميل حول متطلباتهم، حيث يجب أن يسعى المشروع لتلبية احتياجات العميل قدر الإمكان. من خلال فهم المتطلبات الخاصة بالكشف من خلال التواصل، يمكننا اتخاذ الخيار الأول بناءً على ما إذا كان الجسم ثابتًا أو ديناميكيًا - أي اختيار الستار العالمي أو الستار المتداول للكاميرا الصناعية. بعد كل شيء، لتصوير الأجسام الديناميكية، يتم استخدام الستار العالمي.

• تحديد المجال أكسجين زاوية الرؤية (FOV)

بعد ذلك، نحتاج إلى تحديد حجم FOV المناسب بناءً على أبعاد المنتج. بالنسبة لصورة، يكون مجال التصوير FOV للكاميرا عادةً الأكثر ملاءمة ليكون من 1.2 إلى 2 مرة حجم المنتج.

• اختر المناسب الصناعية العدسات

من المعروف أن عدسات الكاميرات الصناعية تشمل العدسات المركزية وعدسات FA (التحكم الآلي في المصنع)، وتختلف طرق حساب FOV لعدسات مختلفة، لذلك نحتاج إلى تحليل الحالات المحددة. ومع ذلك، بما أن حساب FOV لا ينفصل عن حجم المستشعر، يجب علينا أولاً حساب أبعاد المستشعر.

يتم حساب حجم المستشعر بضرب الدقة في حجم البكسل. خذ كاميرا صناعية بدقة 1.3 ميجابكسل كمثال:

•عرض المستشعر = 1280 × 4.8 μm = 6.144 mm

• ارتفاع المستشعر = 1024 × 4.8 μm = 4.915 مم

للمستشعرات ذات الرؤية البعيدة، يتم حساب مجال الرؤية (FOV) كحجم المستشعر مقسومًا على تكبير العدسة. باستخدام نفس الكاميرا مع عدسة رؤية بعيده بتكبير 0.5×:

• عرض التصوير = 6.144 مم ÷ 0.5 = 12.288 مم

• ارتفاع التصوير = 4.915 مم ÷ 0.5 = 9.83 مم

للعدسات الصناعية FA، يتم حساب مجال الرؤية (FOV) كحجم المستشعر × المسافة البؤرية ÷ طول البؤرة. باستخدام نفس الكاميرا مع مسافة عمل 100 مم وطول بؤري 8 مم:

• العرض الأفقي = 6.144 مم × 100 ÷ 8 = 76.8 مم

• الارتفاع الأفقي = 4.915 مم × 100 ÷ 8 = 61.4 مم

جميع هذه الحسابات تهدف إلى اختيار كاميرات وعدسات مناسبة بناءً على مجال الرؤية (FOV) والدقة المطلوبة. لذلك، الخطوة التالية هي حساب دقة الكاميرا.

• احسب الصناعية دقة الكاميرا

بالنسبة للعدسات التلسينتريك، فإن الدقة النظرية للكاميرا تساوي حجم البكسل مقسومًا على معامل تكبير العدسة التلسينتريك. استمرارًا مع المثال السابق (عدسة تلسينتريك 0.5×):

• الدقة النظرية = 4.8 ميكرومتر ÷ 0.5 = 9.6 ميكرومتر

بالنسبة للعدسات الصناعية FA، يتم حساب الدقة النظرية كالتالي: مجال الرؤية ÷ الدقة. عندما يكون مجال الرؤية 72 مليمتر:

• الدقة النظرية = 72 مليمتر ÷ 1280 = 0.056 مليمتر

ما سبق هي دقائق نظرية، وغالبًا ما يوجد فرق كبير بين النظرية والتطبيق العملي. لذلك، تتطلب الدقة الفعلية المزيد من الحساب. على سبيل المثال:

مع الإضاءة الأمامية، تكون الدقة الفعلية 3 إلى 5 مرات أعلى من الدقة النظرية.

مع إضاءة الرؤية الآلية الخلفية، يمكن للدقة الفعلية أن تصل إلى 1 إلى 2 مرة من الدقة النظرية.

يمكن تحقيق دقة أعلى إذا استطاع الخوارزمية التحويل بين البكسلات.

كما نعلم جميعًا، الإضاءة ضرورية لفحص البصر - إضاءة جيدة يمكن أن تحقق نصف نجاح مشروع بصري. لذلك، من الضروري اختيار مصدر ضوء بحجم مناسب لاختبارات الإضاءة. على سبيل المثال:

بالنسبة لإضاءة الحلقات أو الأسطح أو الأوعية المستخدمة في الرؤية الآلية، يكون حجم مصدر الضوء عادة أكبر بنسبة 10% إلى 20% من FOV.

بالنسبة لمصابيح الشريط المستخدمة في رؤية الآلة، يكون طول مصدر الضوء عادةً أطول بنسبة 20% إلى 30% من مجال الرؤية (FOV).

الأمر أعلاه هو عملية اختيار المكونات الكاملة لمشروع رؤية الآلة. عن طريق اتباع هذه الخطوات، يمكننا تحديد المنتجات المطلوبة للمشروع بسرعة. بدلاً من ذلك، يمكنك ترك رسائل لنا وسنساعدك على اختيار المنتجات الأكثر ملاءمة لاحتياجات مشروعك.