Proces výběru produktu pro projekt strojového vidění

Víte, jaké kroky jsou součástí komplexního procesu výběru projektu vizualizace? Dnes si ukážeme, jak vybírat komponenty pro projekt strojové vidění.

• Získejte požadavky zákazníka

Když dostaneme vzorek detekce, co bychom měli udělat nejdříve? Samozřejmě, že je třeba se s klientem domluvit na jejich požadavcích, protože projekt by měl co nejvíce splňovat potřeby zákazníka. Přes komunikaci porozumíme konkrétním požadavkům na detekci a můžeme udělat první výběr podle toho, zda je objekt statický či dynamický – tedy výběr mezi globálním a běžným stvorem průmyslové kamery. Nakonec, pro fotografování pohyblivých objektů je nutný globální stvor.

• Určete oblast O pohledu (FOV)

Další krok je určit vhodnou velikost FOV na základě rozměrů produktu. Pro obrázek je obvykle nejvhodnější, aby byl FOV kamery 1,2 až 2 krát větší než rozměry produktu.

• Vyberte vhodné Průmyslový Čočky

Je známo, že objektivy průmyslových kamer zahrnují telecentrické objektivy a FA (Factory Automation) objektivy, a metody výpočtu FOV se liší pro různé typy objektivů, takže musíme analyzovat konkrétní situace. Nicméně, protože výpočet FOV není oddělitelný od velikosti senzoru, musíme nejprve spočítat rozměry senzoru.

Velikost senzoru se vypočítá vynásobením rozlišení velikostí pixele. Vezměte jako příklad průmyslovou kameru s rozlišením 1,3 megapixelu:

•Šířka senzoru = 1280 × 4,8 μm = 6,144 mm

• Výška snímače = 1024 × 4.8 μm = 4.915 mm

Pro telecentrické čočky se FOV vypočítá jako velikost snímače dělená zvětšením čočky. Použitím téhož kamery s telecentrickou čočkou 0.5×:

• Obrázková šířka = 6.144 mm ÷ 0.5 = 12.288 mm

• Obrázková výška = 4.915 mm ÷ 0.5 = 9.83 mm

Pro průmyslové FA čočky se FOV vypočítá jako velikost snímače × pracovní vzdálenost ÷ ohnisková vzdálenost. Použitím téhož kamery s pracovní vzdáleností 100 mm a ohniskovou vzdáleností 8 mm:

• Vodorovná šířka = 6,144 mm × 100 ÷ 8 = 76,8 mm

• Vodorovná výška = 4,915 mm × 100 ÷ 8 = 61,4 mm

Všechny tyto výpočty jsou zaměřeny na výběr vhodných kamer a objektivů na základě FOV a požadované přesnosti. Proto je dalším krokem vypočítat přesnost kamery.

• Vypočítat Průmyslová Přesnost kamery

Pro telecentrické čočky se teoretická přesnost kamery rovná velikosti pixelu dělené výkonem telecentrické čočky. Pokračujeme v předchozím příkladu (telecentrická čočka 0,5×):

• Teoretická přesnost = 4,8 μm ÷ 0,5 = 9,6 μm

Pro průmyslové FA čočky se teoretická přesnost počítá jako FOV děleno rozlišením. Když je FOV 72 mm:

• Teoretická přesnost = 72 mm ÷ 1280 = 0,056 mm

Výše uvedené jsou teoretické přesnosti a mezi teorií a praxí často existuje významný rozdíl. Proto je nutné skutečnou přesnost dále spočítat. Například:

S předním osvětlením je skutečná přesnost 3 až 5krát vyšší než teoretická přesnost.

S osvětlením pro strojové vidění zezadu může být skutečná přesnost 1 až 2krát vyšší než teoretická přesnost.

Vyšší přesnost lze dosáhnout, pokud algoritmus dokáže interpolovat sub-pixelově.

Jak všichni víme, osvětlení je nezbytné pro vizuální kontrolu - dobré osvětlení může znamenat polovinu úspěchu vizuálního projektu. Proto je třeba vybrat zdroj světla vhodné velikosti pro testy osvětlení. Například:

Pro kruhová osvětlení, plošná osvětlení nebo mísečitá osvětlení pro strojové vidění je velikost zdroje světla obvykle o 10 % až 20 % větší než FOV.

Pro strojové vidění jsou blikající světelné pruhy obvykle o 20 % až 30 % delší než FOV (obranné pole pohledu).

Výše uvedené je úplný proces výběru součástí pro projekt strojového vidění. Pokud budeme postupovat podle těchto kroků, můžeme rychle určit požadované produkty pro projekt. Alternativně nám můžete nechat zprávu a my vám pomůžeme vybrat nejvhodnější produkty podle potřeb vašeho projektu.