Ξέρεις τα αρχίδια και τα συστατικά ενός συστήματος μηχανικής όρασης;

Σήμερα, ας ’μάθουμε κάτι για τα αρχίδια και τα συστατικά ενός συστήματος μηχανικής όρασης.

Η μηχανική όραση είναι μία από τις πιο σημαντικές πρωτοποριακές κατευθύνσεις στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και ένας κρίσιμος συστατικός του εξυπνού βιομηχανικού εξοπλισμού. Στα εργοστάσια, η ρόλος της είναι απλή: αντικαθιστά το ανθρώπινο μάτι στην εκτέλεση εργασιών.

Ένας κανονικός σύστημας μηχανικής όρασης αποτελείται κυρίως από τις εξής τρεις μονάδες:

• Μονάδα Απόκτησης Εικόνας (Βιομηχανικές Κάμερες και Βιομηχανικά Φακοί)

Αυτή η μονάδα καταφερνά εικόνες αντικειμένων χρησιμοποιώντας μια κάμερα που συνδέεται με ένα φακί. Η ακρίβεια της αναγνώρισης των αντικειμένων επιτρέπεται να ρυθμιστεί με τη διαμόρφωση της διάψησης των πιクσελ της κάμερας, ενώ το μέγεθος της ζώνης θέασης ελέγχεται με την προσαρμογή της απόστασης f του φακιού. Οι ευέλικτες ρυθμίσεις επιτρέπουν τη λήψη πράγματα από αντικείμενα όσο μικρά είναι μια κούρα κυττάρος  μέχρι τόσο μεγάλο όσο ένα  αυτοκίνητο , εξασφαλίζοντας ευκολία στην επόμενη επεξεργασία εικόνας.

• Σύστημα φωτισμού

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι οι εικόνες που αποκτούνται από μια κάμερα κατά τη διάρκεια της μέρας και της νυκτας μπορούν να διαφέρουν σημαντικά, αυξάνοντας την πολυπλοκότητα της επεξεργασίας λογισμικού. Για να εξασφαλιστούν σταθερές συνθήκες φωτισμού μέσα στο πεδίο θέασης, είναι απαραίτητο ένα ειδικά σχεδιασμένο σύστημα φωτισμού. Επιπλέον, η αναγνώριση συγκεκριμένων χαρακτηριστικών απαιτεί συχνά ειδικές γωνίες, μορφές ή χρώματα φωτισμού, συνδυασμένα με χαρακτηριστικά του φόντου, για να ενισχυθεί η αποσαφήνιση. "Ο κατάλληλος φωτισμός αποτελεί το μισό της επιτυχίας ενός έργου βλέποντας συστήματος."

Για παράδειγμα, τα Coaxial Lights μπορούν να εliminate σκιές για επιφάνειες που είναι επιπέδως ανακλαστικές (π.χ., συνδέσεις υψομέτρων PCB). Τα Structured Lights μπορούν να προβάλλουν τσιβέδες/γραμμές λέιζερ για την 3D προφίλεση επιφανειών (π.χ., έλεγχος ζωντανών συνδέσεων).

• Ενότητα Επεξεργασίας Εικόνας

Αυτή η μονάδα λειτουργεί ως το "μπραίν" του συστήματος υπολογιστικής εικόνας, όπου εκτελούνται όλες οι αλγόριθμοι επεξεργασίας εικόνας. Οι αγοραστικές όροι για αυτόν τον συστατικό διαφέρουν, περιλαμβανομένων των " ΔΕΠ ," "vision controller," ή "control board," αλλά η κεντρική λειτουργία της παραμένει η ίδια: να τρέχει λογισμικό επεξεργασίας εικόνας. Μόλις ολοκληρωθεί η ανάλυση της εικόνας, τα αποτελέσματα μεταφέρονται σε εξωτερικά συσκευάσματα μέσω θυρών I/O ή διεπαφών επικοινωνίας.

Μ αναφερθείσες παραπάνω , αυτές οι μονάδες σχηματίζουν ένα ολοκληρωμένο σύστημα μηχανικής υπολογιστικής εικόνας. Ένα καλά σχεδιασμένο σύστημα μηχανικής υπολογιστικής εικόνας δεν ’απλώς αντιγράφει την ανθρώπινη όραση —το ξεπερνάει σε ταχύτητα, ακρίβεια και συνέπεια.