Ο Προ cess Επιλογής Προϊόντων ΓιαΈνα Πρόχειρο Μηχανικής Ορασης

Ξέρετε ποιες βήματα συμπεριλαμβάνονται σε έναν εξαντλητικό διαδικασία επιλογής για ένα έργο όρασης; Σήμερα, θα εξετάσουμε πώς να επιλέξετε συστατικά για ένα έργο μηχανικής όρασης.

• Λάβετε τις Απαιτήσεις του Πελάτη

Όταν λάβουμε ένα δείγμα ανίχνευσης, τι πρέπει να κάνουμε πρώτα; Φυσικά, είναι να επικοινωνήσουμε με τον πελάτη για τις απαιτήσεις του, καθώς το έργο πρέπει να στοχεύει να καλύψει τις ανάγκες του πελάτη όσο το δυνατόν περισσότερο. Με την κατανόηση των συγκεκριμένων απαιτήσεων ανίχνευσης μέσω της επικοινωνίας, μπορούμε να κάνουμε την πρώτη επιλογή βάσει του αν το αντικείμενο είναι άμεσο ή κινητό - δηλαδή, επιλέγοντας ανάμεσα στον παγκόσμιο ή τον καταδολιδό φθινό της βιομηχανικής κάμερας. Αφετέρα, για τη φωτογράφηση κινητών αντικειμένων, απαιτείται παγκόσμιος φθινός.

• Ορισμός Πεδίου O ψ Απόψη (FOV)

Επόμενα, πρέπει να καθορίσουμε το κατάλληλο μέγεθος FOV βάσει των διαστάσεων του προϊόντος. Για μια εικόνα, το πεδίο εικόνας της κάμερας είναι γενικά το πιο κατάλληλο να είναι 1,2 έως 2 φορές το μέγεθος του προϊόντος.

• Επιλογή Κατάλληλης Βιομηχανικός Φακοί

Είναι γνωστό ότι τα φωτοφωτικά φακοί βιομηχανικών καμερών περιλαμβάνουν τελεκεντρικούς φακούς και φακούς FA (Factory Automation), και οι μέθοδοι υπολογισμού FOV για διαφορετικούς φακούς διαφέρουν, έτσι πρέπει να αναλύσουμε συγκεκριμένες καταστάσεις. Ωστόσο, καθώς ο υπολογισμός FOV δεν μπορεί να αποχωρήσει από το μέγεθος του αισθητήρα, πρέπει πρώτα να υπολογίσουμε τις διαστάσεις του αισθητήρα.

Το μέγεθος του αισθητήρα υπολογίζεται πολλαπλασιάζοντας την ανάλυση με το μέγεθος του πικσελ. Να λάβουμε ως παράδειγμα μια βιομηχανική κάμερα 1.3 μεγαπικσελ:

•Πλάτος αισθητήρα = 1280 × 4.8 μm = 6.144 mm

• Ύψος αισθητήρα = 1024 × 4.8 μm = 4.915 mm

Για τους τελεκεντρικούς φακούς, το FOV υπολογίζεται ως το μέγεθος του αισθητήρα διαιρεούμενο με το μεγέθυνση του φακού. Χρησιμοποιώντας την ίδια κάμερα με έναν τελεκεντρικό φακό 0.5×:

• Πλάτος εικόνας = 6.144 mm ÷ 0.5 = 12.288 mm

• Ύψος εικόνας = 4.915 mm ÷ 0.5 = 9.83 mm

Για βιομηχανικά φακούδια FA, ο υπολογισμός FOV είναι μέγεθος αισθητήρα × απόσταση εργασίας ÷ μήκος φοκουσ. Χρησιμοποιώντας την ίδια κάμερα με απόσταση εργασίας 100 mm και μήκος φοκουσ 8 mm:

• Οριζόντιο πλάτος = 6.144 mm × 100 ÷ 8 = 76.8 mm

• Οριζόντιο ύψος = 4.915 mm × 100 ÷ 8 = 61.4 mm

Όλες αυτές οι υπολογισμοί είναι στοχευμένοι στην επιλογή κατάλληλων κάμερας και φακών με βάση το FOV και την απαιτούμενη ακρίβεια. Έτσι, η επόμενη μέτρηση είναι να υπολογιστεί η ακρίβεια της κάμερας.

• Υπολογισμός Η βιομηχανική Ακρίβεια Κάμερας

Για τους τηλεκεντρικούς φακούς, η θεωρητική ακρίβεια της κάμερας ισούται με το μέγεθος των πιξελών διαιρούμενο με την μεγέθυνση του τηλεκεντρικού φακού. Συνεχίζοντας με το προηγούμενο παράδειγμα (φακός 0.5×):

• Θεωρητική ακρίβεια = 4.8 μm ÷ 0.5 = 9.6 μm

Για βιομηχανικά φακούρια FA, η θεωρητική ακρίβεια υπολογίζεται ως FOV ÷ επίλυση. Όταν το FOV είναι 72 mm:

• Θεωρητική ακρίβεια = 72 mm ÷ 1280 = 0.056 mm

Τα παραπάνω είναι θεωρητικές ακριβείες, και υπάρχει συχνά μεγάλη διαφορά μεταξύ θεωρίας και πράξης. Για αυτό, η πραγματική ακρίβεια απαιτεί περαιτέρω υπολογισμό. Για παράδειγμα:

Με μπροστά φωτισμό, η πραγματική ακρίβεια είναι 3 έως 5 φορές τη θεωρητική ακρίβεια.

Με παραστατικό φωτισμό μηχανών, η πραγματική ακρίβεια μπορεί να φθάσει 1 έως 2 φορές τη θεωρητική ακρίβεια.

Μεγαλύτερη ακρίβεια μπορεί να επιτευχθεί αν ο αλγόριθμος μπορεί να κάνει υπο-πιксελική διαδικασία παρεμβολής.

Όπως όλοι γνωρίζουμε, το φωτισμός είναι απαραίτητος για την οπτική εξέταση - καλό φως μπορεί να κάνει το μισό της επιτυχίας ενός οπτικού έργου. Επομένως, είναι απαραίτητο να επιλεγεί μια πηγή φωτισμού των κατάλληλων διαστάσεων για δοκιμές φωτισμού. Για παράδειγμα:

Για μηχανική όραση κυκλικών φωτισμών, επιφανειακών φωτισμών ή φωτισμών μπούλ, η διάσταση της πηγής φωτισμού είναι γενικά 10% με 20% μεγαλύτερη από το FOV.

Για μηχανική όραση γραμμικών φωτισμών, η μήκος της πηγής φωτισμού είναι γενικά 20% με 30% μεγαλύτερο από το FOV.

Το παραπάνω είναι ο ολοκληρωμένος διαδικαστικός τρόπος επιλογής συστατικών για ένα έργο μηχανικής όρασης. Ακολουθώντας αυτά τα βήματα, μπορούμε να καθορίσουμε γρήγορα τα απαιτούμενα προϊόντα για το έργο. Εναλλακτικά, μπορείτε να μας αφήσετε μηνύματα και θα σας βοηθήσουμε να επιλέξετε τα πιο κατάλληλα προϊόντα για τις ανάγκες του έργου σας.