Ipari kamera "Rögzítési módok": Trigger, Szinkronizáció és Folyamatos

Ipari automatizálási gyártósorokon gyakran láthatók, ahogy a gépek kattognak, miközben képeket készítenek – ezek ipari kamerák működését jelentik. Ellentétben a mindennapi okostelefonos fotózással, ezek a kamerák a pontos időzítésre, ritmusra és akár az „elvarratlan együttműködésre” is hangsúlyt fektetnek.

Ma ezt vizsgáljuk meg: Hogyan is készítenek képet az ipari kamerák? Melyek a leggyakoribb rögzítési módok? És mikor érdemes mindegyik módot használni?

ⅰ. Hogyan készítenek képet az ipari kamerák? Négy gyakori módszer

az ipari kamera számára a „kép készítése” lényegében a kép rögzítését jelenti. Ez a folyamat többféle módban is működhet:

1. Folyamatos üzemmód: A kamera folyamatosan "élő adást" közvetít  

(1) Nincs szükség triggerfeltételekre; a kamera folyamatosan exponál és önállóan rögzít képeket.

(2) A képáramlás folytonosan folyik, mint egy vízesés, ami alkalmas a folyamatos megfigyelésre.

(3) Ideális: biztonsági megfigyelés, rögzített tempóval végzett ellenőrzések szállítószalagokon stb.

(4) Előnyei: Egyszerű és kényelmes. Hátrányok: Sok képet generál, de nincs pontos; nem tudja ellenőrizni a pontos rögzítési pillanatot.

2. A székhely. Trigger mód: csak akkor kapja el, ha valaki azt mondja: "Fogj el!"

(1) A fényképezőgép csak akkor kap fel egy képet, ha megkapja a "foglalási parancsot".

(2) Ez a parancs szoftverből (számítógép által küldött) vagy hardverből (pl. egy PLC vagy érzékelő elektromos jelzése) származik.

Szoftverindító: A házi számítógép kód segítségével vezérli a kamerát, pl. hívja TriggerSoftware ((() hogy egyetlen képet rögzítsünk.

Hardverindító: Egy külső eszköz elektromos jelet küld (pl. emelkedő szél vagy magas szint), és a kamera azonnal reagál.

(3) Ideális: nagy sebességű felvétel, robotkarokkal való koordináció, pontos pillanatokban történő képfelvétel.

3. A szülői család. Szinkronizációs mód: Több kamera rögzíti a felvételt egy időben

(1) Mint a csoportos fotózásnál, több kamera is egységes jelet kap, majd egyszerre fényképezi és rögzíti.

(2) Biztosítja, hogy a többszögű képek pontosan ugyanabban az időpontban készüljenek, időbeli eltérés nélkül.

(3) Ideális: Stereó látás, többkamerás gépi látás rendszerek stb.

4. A székhely Időszinkronizált üzemmód: "órával" való szinkronizálás

(1) Egy fejlett verzió a szinkronizáció. A kamerák nemcsak egyidejűleg rögzítenek, hanem "pontos időzítéseket" is rögzítenek.

(2) A képek időzítéséhez GPS- vagy PTP (Precision Time Protocol) órát használ.

(3) Ideális: olyan fejlett alkalmazásokhoz, amelyek "globális időszinkronizációt" igényelnek, mint például vasúti pályafelügyelet, távolsági kamerarendszerek stb.

ⅱ. Honnan jönnek a kiváltó jelek?

Egyszerűen fogalmazva, egy megindító jelzés azt mondja a kamerának: "Itt az ideje lefotózni!"

(1)Szoftverindító

• A számítógép/host által kiadott parancsból származik.

• Előnyök: Kényelmes a használat, rugalmas a hibakereséshez.

• Hátrányok: Általában lassabb válaszkésszel a hardverindítókhoz képest, késleltetés körülbelül 15 ms.

(2) Hardverindító

• Külső eszközökből származik, mint plc-k, érzékelők, kapcsolók vagy I/O portok.

• Előnyök: Gyors sebesség, magas stabilitás, késleltetések lehetnek mikroszekundum tartományban, alkalmasak nagy sebességű alkalmazásokra.

• Hátrányai: több vezetékkötést igényel, és összetettebb lehet a beállítás.

ⅲ.  Milyen különböző formákban "cselekednek"?

A jel nem csupán a „capture” szó; feszültségváltozás formájában érkezik. Az ipari kamerák a következő típusokat ismerik:

ⅳ.  Két indítási mód: él- és szintindítás – Mi a különbség?

ⅴ.  Melyik mód alkalmasabb különböző alkalmazási területeken?

1. Szomszédos szín stratégia

Olyan világítási színt használjon, amely hasonló a célobjektumhoz (például zöld fény zöld alkatrészekhez). Ez felerősíti a célt az képen, és „semlegesíti” a háttérzavaró elemeket – például a zöld csomagolózsák zöld mintázata halványabbá válik zöld fény alatt, így nem zavarja a fehér QR-kód felismerését .

2. Kiegészítő szín stratégia

Olyan világítási színt használjon, amely a színkörön a célobjektummal ellentétes (például piros a zöldhöz, kék a sárgához). Ez erős fényerő-kontrasztot hoz létre – például fehér karakterek zöld háttér előtt világosabbak lesznek piros fény alatt, míg a háttér elsötétül, jelentősen javítva a felismerési arányt.

ⅵ. Összegzés: A legbonyolultabb rögzítési mód nem feltétlenül a legjobb – a megfelelő a legalkalmasabb!

• Teljes lefedettségre van szükség, az időzítés nem kritikus? Használja a Folyamatos üzemmódot.

• Pontos időpontot kell meghatároznia, pontos műveletre van szükség? Használja az Indításüzem-módot.

• Több kamera dolgozik együtt? Fontolja meg a Szinkronizált vagy Időszinkronizált módokat.

• Kísérletekhez vagy hibakereséshez? A Szoftveres indítás gyakran elegendő.

• Nagy sebességű gyártósorokhoz? A Hardveres indítás megbízhatóbb.