기계 비전 왜곡에 대한 포괄적인 분석: 한 기사로 이해하기!

기계 시각 분야에서 왜곡은 무시할 수 없는 "큰 문제"입니다! 그것에 대해 얼마나 알고 계신가요? 오늘은 기계 시각의 왜곡에 대해 깊이 있게 논의해보겠습니다.

• 먼저 시차 왜곡에 대해 이야기해보겠습니다. 우리가 일반적으로 사용하는 전통적인 FA 렌즈의 영상 형성 원리는 한 점에서 나오는 광선들이 퍼지는 것과 같습니다.

3차원 부품을 촬영할 때, 만약 부품이 프레임의 중심이 아니라 가장자리에 있다면, 사진 속 제품의 측면이 왜곡되기 쉽습니다.

고정밀 검사 상황에서는 이 것이 단순히 "정확도를 해치는 요소"로, 검사 결과의 정확성을 심각하게 저하시킬 수 있습니다. 그래서 이를 해결하는 방법은 무엇일까요?远심 렌즈가 바로 "구세주"입니다!

이 렌즈는 제품을 수직으로 촬영할 수 있어 시차로 인한 왜곡을 완벽히 방지합니다. 그러나 이 렌즈에도 작은 "결점"이 있습니다. 촬영 대상과 같은 크기가 필요하기 때문에 종종 비싸다는 것입니다.

• 다음으로 설치 왜곡에 대해 논의하겠습니다. 어떤 장비를 설치하더라도 반드시 일부 오류가 존재하게 됩니다. 검사 정확도 요구 사항이 2마이크론과 같이 매우 높은 경우, 설치는 가능한 한 수직을 유지해야 합니다. 이는 설치 면의 수평도와 수직도를 신중히 교정해야 함을 의미합니다. 영상이 정확할 때만 이후 알고리즘이 제대로 작동할 수 있습니다. 영상이 편차가 있다면, 알고리즘이 아무리 강력해도 작동하지 않습니다.

• 또한 렌즈 왜곡도 있습니다. 렌즈 제작 과정에서 어느 정도 오류가 발생하며, 이러한 오류의 크기는 렌즈의 가격과 관련이 있습니다. 중요한 점은 비싸고 고급스러운 렌즈라 하더라도 이러한 오류를 완전히 제거할 수 없다는 것입니다. 걱정하지 마세요, 우리는 이를 해결하기 위한 시각 알고리즘을 가지고 있습니다.

이 교정 판을 예로 들어보겠습니다. 여기에 밀집된 작은 점들은 매우 높은 차원의 정확도를 가지고 있습니다. 이 유리 판을 과소 평가하지 마세요; 몇 천 위안이나 합니다! 카메라가 이를 촬영하면 시스템이 자동으로 왜곡을 계산하고 교정을 수행합니다. 놀랍지 않나요?

이것이 기계 시각에서 흔히 볼 수 있는 왜곡의 종류입니다! 이 지식이 당신에게 기계 시각에 대한 더 깊은 이해를 제공하기를 바랍니다.