машиналардын көрүү технологиясындагы 2D, 2.5D жана 3D технологиялар

Машиналардын көрүү технологиясы – бул заманбап өндүрүштү автоматтандыруу жана акылдуу чыгартма өндүрүштүн маанилүү таянышы, текшерүү, навигация, сапатты баскындоо жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Анын ичинде 2D, 2.5D жана 3D көрүү технологиялары – бул үч негизги технология, ар бири өзүнчө эрекчеликтери менен жана колдонуу жагдайлары менен айырмаланат.

I. 2D көрүү технологиясы: Жазык көрүнүш, жөнөкөй жана эффективдүү

1. Техникалык эрекчеликтери

2D көрүү технологиясы жазык сүрөттөрдү иштетет, бул камеранын фото тартуусуна окшош жана анын негизинде ишти аткаруу менен аяктайт. Негизги этаптары төмөнкүлөрдү камтыйт:

Сүрөттү жыйноо: Индустриялык камераларды колдонуп, жарыктык жардамы менен сүрөттү анык көрсөтүү үчүн ачык же түстүү сүрөттөрдү тартуу.

Эң биринчи иштетүү: Сүрөттөгү маанилүү маалыматты фильтрлоо же контрасттык арттыруу аркылуу бийикке чыгаруу.

Өзгөчөлүктөрдү тануу: Сүрөттөгү түз сызыктар, контурлор же бурч пайдалануу аркылуу өзгөчөлүктөрдү тануу.

Шаблондорду тануу: Бул өзгөчөлүктөрдүн эмне экенин аныктоо үчүн алгоритмдерди колдонуу, мисалы, текст же шаблондор.

Өлчөө жана орточо позиция: Объекттин өлчөмүн жана позициясын эсептөө.

Кемчиликти аныктоо: Маселелер кайсы жерде экенин табуу үчүн стандарттык сүрөттөр менен салыштыруу.

2. Колдонулган Жарандар

2D көрүү технологиясы бетин гана көрүү керек жана объектидин калыңдыгын талап кылбаган тапшырмалар үчүн жарашкан, мисалы:

Фабрикаларда продукция этикеткалары туура басылып чыкканын текшерүү.

Логистикалык жайылымдардагы штрих-коддорду сканердөө.

Плата бетинде сызыктар же дараган жеңилерди аныктоо.

3. Артыкчылыктар мен Чекимдеулер

Артыкчылыктары: Жабдуулар жөнөкөй, арзан, иштетүү тездиги жогорку, чоң көлөмдөгү тапшырмаларды чабук аткарууга жарашкан.

Чектөөлөр: Объекттин бийиктигин же тереңдигин биле албайт, күрөңүрөк формалар же жабык объекттерге каршы күчсүз.

II. 2,5D Көруу технологиясы: Бийиктик кошуу, жарым кадамдык стерео

1. Техникалык эрекчеликтери

2,5D көруу технологиясы 2Dге караганда бир катмар маалыматты кошот: объекттин бийиктиги. Бул толук 3D модел эмес, бирок лазер же тереңдик камераларын колдонуп, тегиз сүрөттөгү ар бир пунктка бийиктик белгилейт. Жыш ыкмаларга кирет:

Контур өлчөө: Бийиктик өзгөрүүлөрүн өлчөө үчүн объект бетин лазер менен сканердөө.

Тереңдик картасы: Бийиктик маалыматы бар сүрөттөрдү түзүү үчүн ылайык келген камераларды колдонуу.

Түшүнүктүү айтканда, 2,5D - бул жазык сүрөттөргө "бииктик белгисин" кошуп, бирок бир бурчтан гана көрүнүш жасоо экен.

2. Колдонуу аймактары

2,5D объекттин бийиктигин керек кылат, бирок толук 3D формасын эмес, мисалы:

Плата компоненттеринин бийиктиги нормалдуубу же жокпу экенин текшерүү.

Объект беттери тегиз бе же түрмөлөрү барбы экенин өлчөө.

Роботтордун навигация жүргүзүүдө кедергилердин бийиктигин баалоого жардам берет.

3. Артыкчылыктары жана Чектөөлөрү

Артыкчылыктары: 2Dге караганда бийиктик боюнча маалымат көп, бирок 3Dге караганда арзан жана ыңгайлуу; жакшы баасынын сапаты.

Чектөөлөрү: Бир бурчтан гана көрүү мүмкүн; татаал 3D структураларды же бир нече беттин көрүнбөлүгүн колдо албайт.

III. 3D Көрүү Технологиясы: Толук Стерео, Маалыматка Бай

1. ТЕХНИКАЛДЫК ХАРАКТЕРИСТИКАЛАР

3D көрүү технологиясы объекттин 3D формасын жана мейкиндик позициясын толук чагылдыра алса, ал объект боюнча панорамалык сүрөт тартууга окшойт. Ишке ашыруу ыкмалары мындан турат:

Стерео көрүү: Ар түрдүү бурчтардан сүрөт тартуу үчүн бир нече камераларды колдонуу жана терендигин эсептөө.

Лазерли сканерлөө: Форманы жазуу үчүн объекттин бетин лазер менен сканерлөө.

Структуралуу жарык: Объектке жарык шаблондорун проекциялоо жана деформацияга негизделген 3D форманы кайра түзүү.

Уақыттын Өтүшү (ToF): Эркин түшүү-кайтаруу уақытын өлчөп, аралыкты эсептөө.

3D реконструкция: Бир нечө фото же пункт булуту уруктарын колдонуп 3D моделдерди жыйноо.

2.Колдонуу аймактары

3D технологиясы так 3D маалымат талап кылынган иштер үчүн жарашкан, мисалы:

Роботторго туура эмес объектилерди кармап тургандыгын башкаруу.

Күрөөлүү бөлүктөр дурус жыйналганын текшерүү.

Логистикада тийиндердин көлөмүн өлчөп, мейкиндикти оптимизациялоо.

Автономдуу жүрүү үчүн айлана-чөйрөнүн стерео картасын түзүү.

3.Артыкчылыктары жана чектөөлөрү

Артыкчылыктары: Толук мейкиндик маалыматын берет; күрөөлүү абалдар менен жогорку тактыкты талап кылуучу иштерди аткарат.

Чектөөлөрү: Кошумча жабдуулар, бийик баасы, ар кыл иштетүү ылдамдыгы, эсептөө ресурстарына чоң талаптар.

IV. 2D, 2.5D жана 3D салыштыруу: Бир көз сүзү менен ачык

1. Техникалык белги салыштыруу

2. Чечилген маселелер

2D көрүү: Жазык маселелерде жакшы, мисалы, штрих-коддорду окуу, өнөмдөрдүн түсүн/тексти текшерүү.

2,5D көрүү: Бийиктикке байланыштуу жөн ачуу маселелерин чечет, мисалы, бет жетишсиздиктерин же бөлүктүн бийиктигин текшерүү.

3D көрүү: Татаал 3D маселелер үчүн жарайт, мисалы, дүүлүк объектторду табуу же мейкиндиктик катыштарды талдоо.

3. Колдонуу мисалдары

(1) Автомобил өндүрүшү:

2D: Автомобиль корпусунун боёлгон бетин жана бөлүктөрдүн белгилерин текшерүү

2,5D: Автомобил корпусунун бетинин тегиздигин өлчөө

3D: Роботтун кайын көмүрдөнүүсүн же бөлүктөр менен иштөөнү башкаруу

(2) Электроника сектору:

2D: Печатталган платалардын бетин жакшылоо техникасын текшерүү

2.5D: Бөлүктөрдүн бийиктигин аныктоо

3D: Коомплекстүү бөлүктөрдү жыйноо тууралуу маалыматты текшерүү

(3) Логистика:

2D: Жөнөтүлгөн жүктөрдүн этикеткаларын сканердөө

2.5D: Жөнөтүлгөн жүктөрдүн бийиктигин өлчөө

3D: Жөнөтүлгөн жүктөрдүн көлөмүн эсептөө, сактоону оптимизациялоо

V. Технологиялык багыттар: Бириктирүү жана өнүктүрүү

Көз каранды эмес көрүү технологиясы чабук өнүгүп жатат. 2D, 2.5D жана 3D бир-бирине жакындап жатат:

2,5D таралтуу: Тереңдик камералары арзандашып, көптөгөн тапшырмалар үчүн практикалык тандалыш болуп саналат.

Жасалма интеллект менен күчтөндүрүү: Тууралуу натыйжалар алуу үчүн сүрөттөрдү жана 3D маалыматтарды талдоого ЖИ пайдалануу.

Технологиялардын бириктирилиши: Белгилүү тапшырмаларга ылайык үч технология ортосунда эркин которулуучу тизимдер бар.

VI. Дүгүн: Туура технологияны тандаш керек

2D, 2,5D жана 3D көрүнүш технологияларынын ар биринин басымдуулуктары бар:

2D: Сыпаты жөнөкөй жана чап, беттик тапшырмалар үчүн жарайт

2,5D: Бийиктик маалыматын кошот, орточо талаптар үчүн жарайт

3D: Күчтүү функционалдык мүмкүнчүлүктөргө ээ, татаал 3D тапшырмалар үчүн жарайт