Үч өлөмбөтүк көрүштүн төрт жалпы түрү
Көрүш 3D технологиясы эволюциясына жол бергенде, өзгөчө санаттык жана коммерческии керектигине караганда бир neche чечимдер чыгарылды. Бул мақала HIFLY төрт жакшы 3D имаджинг технологиясын аныктайт, улардын иштетиш принципи, ар дагылуктары, чектеулери жана типтой апplикация сценариилери туралу анализдот.
1. Ики көз unique камера
Инсандардын ики көзү көрүшү системасы менен бирдей иштейт, стерео көрүшү системалары эки башка башка камера колдонуп, бирокча айрым көрсөткөн перспективадан surat алгандык. Эки surat арасындагы пиксел айырмашылыгын (disparity) эсептөө орnungа, системада үлүктуу мәлуматты эсептөө жана 3D моделдерди реконструациялоо болот.
Артыкчылыктар:
Арзан аппараттык конфигурация
Жылдырмактуу системанын архитектурасы
Жылдыруу жана көздөө салгыштык
Чектеулер:
Маңыздылык чекитилген (типикалык тартибде миллиметрдик деңгээлде)
Эч нерсе жогорку маңыздылыкка эе индустриялык көліктер үчүн жетпейт
Колдонмолор: Базалык объекттик танимдуу, автономдук автоматтык жолдоо жана ырыстарга арналган ыкмаалык тиешелүү.
2. Лазердик профилдер
Бул системада табан катарындагы бурчтук бурунга жолоочу лазер билдирүү менен камера бириктирилген. Лазердин жолу өткүзүлгендеги объекттин ар кыясы боюнча жогорку жана төмөнкү чейектер түзүлүп, 3D нүктелер булуттары генериалдурулар.
Артыкчылыктар:
Жылдыз Z-катары даярлыгы (суб-микрон деңгээлде)
XY-катары даярлыгы жыйынтык сандарда микрондун ичинде
Тизме тизме/улуттук даярлык өлчөмдөрү үчүн идеал
Чектеулер:
Координированный механический движение керекет
Эрдик жаңылыктардык эле түзгөн бирдей жерлер менен жыйынтык ырааттуу болот
Санайыкы Доминация: Албетте, санайык өндүрүүдө 3D көрсөткүч системасынын эң чоң кеңирилген чечими сапталат.
3. Структуралдуу Ачкыч 3D Камера
Бул технология коддолу суу жарыгын (көлтөк немесе нокталар) көрсөткүчтөрге проекциялоо болот. Андан кейин бир немесе бир нече камера таңбалаңын объекттин ачыкчылыгы түзгөн жарыктарды анализ коюп, 3D координаталарды эсептейт.
Артыкчылыктар:
Контактсез сүрөлүү
Кылмыстык сканировка мүмкүндүгү
Кичине видовдагы микроскопикалык даярлык
Улуттук маасимдарда аныктамачы
Чектеулер:
Көрсөткүчтүү жабдык тууралуу майындары
Чечек көзгө чейинки ырааттуулукка даяр эмес
Баштапкы Көлөгө: 3D таңбосуз алып жыберүү
4. Учуучу сегизге чейинги (ToF) лазердик сканер
ToF тизмelerи көлөм өлшөмдөрүн эсептөө үчүн инфракрас лазер импульстарынын кайтару убактысынан узактигын өлөşөт. Бул тикме-тик дейинки убакыт-көлөм өлчөмдөрү 3D карталашууда реал убакытка чейин жеткен.
Артыкчылыктар:
Жакшылык реал убакыт катышы
Толук майдан үлүкчүлүк алуу
Чечек системанын өлчөмү
Чектеулер:
Башталган өлчөмдөрдүн даярдыгы
Көп жолуку интерференцияга даяр
Бизнескей ушулуктуу: Жарандык электроника (VR/AR), таңдамалуу жүзүндөгү жүйелерде жана медициналык көрсөтүүлөрдө кеңиричтүү пайдаланылат. Санаттын өзүнүн өзгөчөлүктери аралык технологиялардын эле AGV-лердин майлым алгандашуу жана аскердик навигациясына чейин чектелген.
Технологиялардын салыштыруу жана таандоо күчөсү
Эректиги технологиялар өз-өзү башка сценариичилерде жакшырак:
Сыйындыкка чуйгүлүү өрнөктер: Стерео көрүш
Чоң жогорку даярлык талаптары: Лазердик сызык профилирования
Булакчылык ачык сканирование: Үймөрт тааныш
Вақт-кезде динамикалу сенсордуу көздөө: ToF системалары