Фреймдерди чектөөчүлөрдүн функциясы жана машиналык көрүүдө колдонулушу

Машиналык көрүү технологиясы өндүрүштү текшерүү, ден соолук сактоо, транспорт жана башка тармактарда автоматтандыруу жана интеллектуалдаштыруу үчүн кеңири колдонулат. Бүт машиналык көрүү системасы эки негизги модулга бөлүнөт: сүрөттү жыйноо жана сүрөттү иштөө. Фрейм чектөөчү сүрөттүн маалыматтарын жыйноо жана иштөө бөлүктөрүнүн ортосундагы интерфейс катары кызмат кылат.

Машиналардын көрүү системасында сүрөттү алуу бөлүгү негизинен өнөр жай камерасынан, өнөр жай объектив жана жарык системасынан турат, ал эми сүрөттү иштөө бөлүгү сүрөттү иштөө программалык камсыздан өткөрүлөт. Фреймдык тарткычты өнөр жай камера (бейне булагы) менен компьютер (программалык камсыз) ортосундагы интерфейстин атасы болуп эсептелет. Фрейм граббер тарабынан алынган сүрөттөр компьютерге же башка процессорлорго иштөө үчүн берилет.

I. Фрейм грабберлердин принципи

Биринчи, камеранын жана оптикалык системанын «көрүүчү» чын дүйнөнүн ылайыкча бөлүгү оптикалык сигнал катары кызмат кылат. Андан кийин CCD же CMOS чип оптикалык сигналды электр сигналына которот. Камера видеосигналды ылайыкча форматта же протоколдо фреймдын тарткычына чыгарат. Ар бир пиксел жарык интенсивдүүлүгүн Өзүнчө Грей деңгээли түрүндө туюнтулат. Бул жарык интенсивдүүлүгүнүн маанилери CCD же CMOS чиптин матрицасынан которулуп, эси түркүсүндө матрицалык маалымат структурасында сакталат; фрейм тарткыч бул которуу үчүн көмөкчү болуп табылат.

II. Фрейм тарткычтардын жалпы параметрлери

1.  A/D өзгөртүү: Фрейм тарткычтар аналогдук сигналдарды сандык сигналдарга айландыра алышат, машиналык көрүү системасынын бүткүл имидж алуу ишинде маанилүү роль ойнойт. Машиналык көрүү системасында фрейм тарткыч тарабынан аткарылган бул аналогдук-сандык өзгөртүү A/D өзгөртүү деп аталат, ал эми ылайыктуу компонент өзгөртүүнү ишке ашырат A/D өзгөрткүч деп аталат.

2.  Сэмплдинг рейт: Сэмплдинг деңгээли фрейм алып чыгып алуунун сүрөттөрдү иштөөдөгү ылдамдыгын жана мүмкүнчүлүктерин көрсөтөт. Сүрөттү алуу учурунда фрейм алып чыгып алуучунун сэмплдинг деңгээли талаптарды канааттандырып жатканын көрүү керек.

3.  Борттук Фрейм Буфер (Чечүүчүлүк): Бул алып чыгып алуучунун колдоого алган пикселдери, анын чечүүчүлүк көрсөткүчүн, башкача айтканда, ал колдоого алган камеранын эң жогорку чечүүчүлүгүн көрсөтөт.

4.  Трансмиссия каналдарынын саны: Бир нече камерадан бир убакта сүрөттөрдү алып чыгуунун мүмкүнчүлүгү. Ампиралдуу колдонууда, кээде бир нече көрүү системалари бир убакта иштөө зарыл болот, өндүрүү тиимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн. Шилдеги системанын иштөө зарылдуулугун орундоо үчүн, фрейм алып чыгып алуучу бир нече камералардын А/D конверсиясын бир убакта аткаруусу керек. Негизги сүрөттү алуу үчүн таратуу каналдарынын жалпы опцияларына бир канал, эки канал, төрт канал сыяктуулар кирет.

III. Фрейм алып чыгып алуунун классификациясы

1.  Киргизүү сигналынын түрүнө негиздеп: Аналогдук фреймдин жана цифлук фреймдин кармап алгычтар. Жыш кездешүүчү GigE карталары жана USB фреймдин кармап алгычтар цифлук фреймдин кармап алгычтардын түрлөрү болуп саналат.

2.  Функциясына негиздеп: Таза алуу функциясы бар кармап алгычтар жана интегралдуу сүрөт иштетүү функциялары бар кармап алгычтар. Сүрөт иштетүү алгоритмдеринин үнөмдүү өнүгүшү, сүрөт иштетүү станциялары, GPU технологиясы жана интеллектуалдуу камералар менен катар, интегралдуу сүрөт иштетүү функциялары бар кармап алгычтар үчүн жашоо мейкиндиги чектелүүдө жана алардын сүрөт иштетүү функциялары бир тараптуу болуп келет.

Iv. Фреймдин кармап алгычтарды тандаңыз

Фреймдин кармап алгычты тандашканда эске алуу керек факторлор:

1. Сигналдык интерфейстин түрү: Камеранын видеосигнал интерфейси (тиби) менен фреймдери алгылаш керек: аналогдук сигналдар аналогдук фреймдерге; цифдик сигналдар цифдик фреймдерге туташат. Аналогдук сигнал интерфейстер менен цифдик сигнал интерфейстер бар. Аналогдук сигнал интерфейстерине BNC, RCA (фоно чыгыны), S-video кирет. Цифдик сигнал интерфейстерине CameraLink, Gigabit Ethernet (GigE), CoaXPress (CXP), CLHS, USB 3.0 & 2.0 жана башкалар кирет.

2. Фреймдерди иркетүү жыштыгы: Граббердин маалымат иркетүү жыштыгы ≥ камеранын маалымат чыгаруу жыштыгы. Граббердин маалымат иркетүү жыштыгы төмөнкү түрдө эсептелет:

Аналогдук Граббер үчүн: Пункттун жыштыгы ≥ 1,2 * R * FPS

Цифдик Граббер үчүн: Пункттун жыштыгы ≥ Камеранын пункттун жыштыгы

Эскерүү: R - камеранын чечүүчүлүгү, FPS - камеранын фрейм жыштыгы.

3. Программалоо үчүн китепкана (SDK): Тандалган фрейм граббердин оңой колдонулчу, курч, көп функционалдуу жана портативдүү SDK болушу керек. Шаарынча, бул өнімдүн катары модернизациялануусу үчүн жакшы иштетилүүсү керек.