Uporaba osvetlitve strojnega vida v logistiki

V dinamični logistični industriji, kjer je količina dnevno obdelanih blaga ogromna, sta učinkovitost in natančnost temelj uspeha. Tehnologija strojnega vida se je izkazala za preobratno tehnologijo, ki omogoča avtomatizirano delovanje, ki je bilo nekoč v rokah človeškega dela. V srcu te tehnologije se nahaja osvetlitveni sistem strojnega vida, ki igra ključno vlogo pri zagotavljanju, da slike, zajete s kamerami, ustrezajo kakovosti za natančno analizo. Članek raziskuje različne uporabe osvetlitve strojnega vida v različnih logističnih primerih.

Branje črtnih kod in QR-kod v razvrstnih centrih

Črtna koda in QR-kode so glavno sredstvo za identifikacijo paketov v logistični verigi oskrbe. Vendar pa logistično okolje predstavlja številne izzive za njihovo natančno branje. Paketi lahko imajo različne površinske materiale, od odsevnih plastičnih ovijalk do grobih in zmečkanih kartonskih škatel.

Za odsevne površine so polarizirani svetlobni viri običajna rešitev. Ti viri filtrirajo odsevne odboje in omogočajo, da do kamere pride le razpršena svetloba s črtne kode. To rezultira v jasni, visokokontrastni sliki črtne kode, kar omogoča sistemu strojnega vida, da jo lažje dekodira. Na hitrostnih linijah za sortiranje, kjer se paketi hitro premikajo, se uporabljajo stroboskopske luči z visoko frekvenco. Te luči utripajo sinhronizirano z zaklopkom kamere, kar učinkovito zaustavi gibanje paketov. S tem se odpravi gibalno zamegljenost in zagotovi, da se črtna koda ali QR-koda lahko natančno prebere tudi, ko se paket hitro premika.

Merjenje prostornine paketov

Določanje prostornine paketov je ključno za izračun stroškov pošiljanja in optimizacijo prostora v skladiščih. Vendar je ta naloga zahtevna zaradi nepravilnih oblik številnih paketov, zlasti mehkih, kot so konvoti ali vrečke.

Zadnje osvetljevanje je pogosto uporabljena tehnika za merjenje prostornine. Zadaj za paketom se namesti močno zadnje osvetljevanje. Ko svetloba prehaja skozi paket (če je delno prozoren ali ima reže, kot med mehkimi paketi in trakom vozička), ustvari jasno silhueto paketa na slikovnem senzorju kamere. Za predmete z nepravilno obliko, kot so pohištvo ali kolesa, se uporablja strukturirano svetlobno viri, kot so linijski laserji. Laser projicira vzorec črt na površino predmeta. Ko se oblika predmeta spreminja, se črte lasera deformirajo. Sistem strojnega vida analizira te deformacije, da nato rekonstruira 3D obliko predmeta in natančno izračuna njegovo prostornino.

Zaznavanje poškodb in odstopanj paketov

Za zagotavljanje celovitosti paketov med prevozom je ključna skrb v logistiki. Osvetlitev za strojno vidnost lahko pomaga pri odkrivanju poškodb, kot so razpoke v kartonskih škatlah, luknje v plastičnih vrečkah ali znaki puščanja tekočine.

Temno-terenska osvetlitev je učinkovita za odkrivanje površinskih napak. Uporablja se svetlobni vir pod nizkim kotom, ki osvetljuje paket. Svetlobni žarki se od gladke površine nepoškodovanega dela paketa odbijajo stran od kamere. Vendar pa se na mestu napake, kot je razpokina ali luknja, svetloba razprši nazaj proti kamere in ustvari svetlo piko na temni podlagi. Za odkrivanje anomalij, kot so puščanje tekočine ali ostanek s poškodovane nalepke, je mogoče uporabiti večbarvne svetlobne vire. Različne barve svetlobe lahko povečajo kontrast določenih snovi. Na primer, rdeč svetlobni vir lahko naredi rumenkasto madež od puščanja tekočine bolj vidnega, medtem ko modri svetlobni vir lahko poudari ostanek, ki ga pusti odstranjena nalepka.

Identifikacija in klasifikacija blaga na skladiščih

Na velikih skladiščih je hitra identifikacija in klasifikacija blaga ključna za učinkovito shranjevanje in iskanje. Osvetlitev za strojno vidnost zagotavlja visokokontrastno osvetlitev, ki poudari značilnosti blaga.

Na primer, pri delu s paketi različnih oblik in barv enakomerno osvetlitev s primerno difuzno svetlobno virovno omogoča lažjo prepoznavanje značilnosti sistema strojnega vida. S pomočjo analize oblike, barve in velikosti blaga, sistem samodejno razvrsti blago v različne kategorije in ga usmeri na ustrezna shrambna mesta. S tem se pospeši postopek skladiščenja in zmanjša možnost napačnega razvrščanja.

Vodenje avtomatskih vodeniških vozil (AGV-ji)

Avtomatska vodeniška vozila (AGV-ji) so v sodobnih logističnih objektih vedno bolj pogosta. Osvetlitev za strojno vidnost lahko pomaga AGV-jem pri navigaciji skozi skladiščno okolje.

S tem, da zagotovimo dobro osvetljene označevalce ali pasove, lahko sistemi strojnega vida na AGV-ju natančno zaznajo svoj položaj in orientacijo. Na primer, lahko vzdolž tla namestimo serijo svetlih, enakomerno razmaknjenih luči, ki označujejo poti, ki jih morajo AGV-ji slediti. S pomočjo ustrezne osvetlitve kamere na AGV-ju lahko prepoznajo te označevalce in ustrezno prilagodijo svojo pot, kar zagotavlja gladko in natančno premikanje znotraj skladišča.

Zaključek

Osvetljava za strojno vidno prepoznavanje je preobratila logistično industrijo, saj omogoča natančnejše, učinkovitejše in avtomatizirane operacije. Od začetnega razvrščanja paketov na podlagi branja črtnih kod do skrbnega spremljanja celovitosti paketov in tekoče delovanje AGV-jev v skladiščih so uporabe številne in različne. Ko se logistična industrija nadaljuje v naraščanju in razvoju, s povečanimi zahtevami po hitrejših časih dostave in višji kakovosti storitev, bo vloga osvetlitve za strojno vidno prepoznavanje postala še pomembnejša. Prihodnji razvoj bi lahko vključeval še pametnejše osvetlitvene sisteme, ki se lahko v realnem času prilagajajo spreminjajočim se okoljskim pogoji in lastnostim objektov ter s tem še dodatno izboljšujejo sposobnosti strojnega vida v logistiki.