Komplexní analýza distorze strojového vidění: Porozuměte jí v jednom článku!

V oblasti strojového vidění je distorze "velkým problémem", který nelze ignorovat! Kolik o ní víte? Dnes si podrobněji proberme distorzi strojového vidění.

• Nejdříve pojďme mluvit o paralelní distorzi. Princip zachycování obrazu běžných FA čoček, které používáme, je jako rozptyl světelných paprsků z jednoho bodu.

Při fotografování třírozměrné součásti, pokud není součást uprostřed snímku, ale na okraji, je pravděpodobné, že strana produktu na fotografii bude zkreslena.

V scénářích s vysokoprávnostní kontrolou je to jednoduše "ničitel přesnosti", který může vážně ovlivnit přesnost výsledků kontroly. Takže, jak tento problém vyřešit? Telecentrická čočka je „spasitel“!

Může fotit kolmo na produkt a dokonale vyhnete se zkreslení způsobenému paralaxou. Nicméně i tato čočka má malou „chabost“. Musí být stejně velká jako objekt, který se fotí, takže je často drahá.

• Nyní si popíšeme instalacní zkreslení. Bez ohledu na to, jaké zařízení instalujete, nevyhnutelně dojde k nějakým chybám. V situacích, kdy požadovaná přesnost kontroly dosahuje až 2 mikrony, musí být instalace udržována co nejpřesněji vertikálně. To vyžaduje pečlivou korekci úrovne a kolmosti instalací plochy. Teprve tehdy, když je obraz přesný, mohou následné algoritmy fungovat správně. Pokud je obraz posunutý, nedá se spolehnout ani na nejsilnější algoritmus.

• Existuje také zkreslení čoček. Během výrobního procesu čoček mohou vzniknout více nebo méně nějaké chyby a velikost těchto chyb je spojena s cenou čoček. Důležité je, že dokonce i extrémně drahé čočky nemohou tyto chyby úplně odstranit. Neboj se, máme vizuální algoritmy na "záchranu situace".

Vezměte tento kalibrační panel jako příklad. Hustě uspořádané malé tečky na něm mají extrémně vysokou rozměrovou přesnost. Nepodceňujte tento skleněný panel; stojí několik tisíc jüanů! Když fotoaparát udělá fotku z něj, systém může automaticky vypočítat zkreslení a poté provést korekci. Je to neuvěřitelné, že?

Tyto jsou běžné typy zkreslení v strojovém vidění! Doufám, že tato znalost vám může poskytnout hlubší pochopení strojového vidění.