एक मशीन विज़न परियोजना की उत्पाद चयन प्रक्रिया

क्या आपको पता है कि एक समग्र विज़न परियोजना चयन प्रक्रिया में कौन से चरण शामिल हैं? आज, हम एक मशीन विज़न परियोजना के लिए घटकों को चुनने का तरीका समझेंगे।

• ग्राहक की आवश्यकताएं प्राप्त करें

जब हमें एक डिटेक्शन सैंपल मिलता है, तो हमें पहले क्या करना चाहिए? बेशक, ग्राहक की आवश्यकताओं के बारे में उनसे संवाद करना है, क्योंकि परियोजना ग्राहक की जरूरतों को पूरा करने का प्रयास करनी चाहिए। संवाद के माध्यम से विशिष्ट डिटेक्शन आवश्यकताओं को समझकर, हम पहले चुनाव को यह देखकर कर सकते हैं कि वस्तु स्थिर या गतिशील है - अर्थात, इंडस्ट्रियल कैमरे के लिए ग्लोबल या रोलिंग शटर का चयन करना। अंत में, गतिशील वस्तुओं के लिए फोटोग्राफ करने के लिए ग्लोबल शटर की आवश्यकता होती है।

• क्षेत्र निर्धारित करें ओ f दृश्य (FOV)

अगले चरण में, हमें उत्पाद की आयामों के आधार पर उपयुक्त FOV आकार निर्धारित करना होगा। किसी छवि के लिए, कैमरे का इमेजिंग FOV आमतौर पर उत्पाद के आकार का 1.2 से 2 गुना सबसे उपयुक्त होता है।

• उपयुक्त चुनें औद्योगिक लेंस

इस बात को अच्छी तरह से पता है कि उद्योगी कैमरों के लेंस में टेलिसेंट्रिक लेंस और एफए (फैक्ट्री ऑटोमेशन) लेंस शामिल हैं, और विभिन्न लेंसों के लिए एफओवी कैलकुलेशन की विधियाँ भिन्न होती हैं, इसलिए हमें विशिष्ट परिस्थितियों का विश्लेषण करना पड़ता है। हालांकि, चूंकि एफओवी कैलकुलेशन सेंसर के आकार से अलग नहीं है, हमें सबसे पहले सेंसर की आयाम की गणना करनी पड़ती है।

सेंसर का आकार रिजॉल्यूशन को पिक्सल आकार से गुणा करके गणना की जाती है। एक 1.3-मिलियन पिक्सल उद्योगी कैमरे के उदाहरण को लें:

•सेंसर चौड़ाई = 1280 × 4.8 μm = 6.144 mm

• सेंसर ऊँचाई = 1024 × 4.8 μm = 4.915 mm

टेलिसेंट्रिक लेंस के लिए, एफओवी की गणना सेंसर आकार को लेंस मैग्निफिकेशन से विभाजित करके की जाती है। उसी कैमरे का उपयोग 0.5× टेलिसेंट्रिक लेंस के साथ करते हुए:

• इमेजिंग चौड़ाई = 6.144 मिमी ÷ 0.5 = 12.288 मिमी

• इमेजिंग ऊंचाई = 4.915 मिमी ÷ 0.5 = 9.83 मिमी

औद्योगिक FA लेंस के लिए, FOV की गणना सेंसर आकार × कार्यात्मक दूरी ÷ फोकल लंबाई होती है। समान कैमरे का उपयोग करते हुए, कार्यात्मक दूरी 100 मिमी और फोकल लंबाई 8 मिमी के साथ:

• Orizontal चौड़ाई = 6.144 मिमी × 100 ÷ 8 = 76.8 मिमी

• Orizontal ऊंचाई = 4.915 मिमी × 100 ÷ 8 = 61.4 मिमी

ये सभी गणनाएँ FOV और आवश्यक सटीकता पर आधारित कैमरों और लेंसों का चयन करने के लिए हैं। इसलिए, अगला कदम कैमरा की सटीकता की गणना करना है।

• गणना करें औद्योगिक कैमरा सटीकता

टेलेसेंट्रिक लेंस के लिए, कैमरे की सैद्धांतिक सटीकता बराबर होती है पिक्सल की आकृति को टेलेसेंट्रिक लेंस मagnification से विभाजित करने से। पिछले उदाहरण को जारी रखते हुए (0.5× टेलेसेंट्रिक लेंस):

• सैद्धांतिक सटीकता = 4.8 μm ÷ 0.5 = 9.6 μm

औद्योगिक FA लेंस के लिए, सैद्धांतिक सटीकता को FOV ÷ resolution के रूप में गणना की जाती है। जब FOV 72 मिमी होता है:

• सैद्धांतिक सटीकता = 72 मिमी ÷ 1280 = 0.056 मिमी

उपरोक्त सैद्धांतिक सटीकताएँ हैं, और सिद्धांत और व्यवहार के बीच अक्सर बड़ा अंतर होता है। इसलिए, वास्तविक सटीकता की गणना आगे चलकर की जानी चाहिए। उदाहरण के लिए:

अग्रभाग के प्रकाश के साथ, वास्तविक सटीकता सैद्धांतिक सटीकता के 3 से 5 गुना होती है।

मशीन विज़न पीछे के प्रकाश के साथ, वास्तविक सटीकता सैद्धांतिक सटीकता के 1 से 2 गुना पहुँच सकती है।

अगर एल्गोरिदम सब-पिक्सल इंटरपोलेट कर सके, तो अधिक सटीकता प्राप्त की जा सकती है।

जैसा कि हम सभी जानते हैं, प्रकाश विजुअल इंस्पेक्शन के लिए अनिवार्य है - अच्छा प्रकाश एक विजुअल परियोजना की सफलता का आधा हिस्सा बना सकता है। इसलिए, प्रकाशन परीक्षण के लिए उपयुक्त आकार का एक प्रकाश स्रोत चुनना आवश्यक है। उदाहरण के लिए:

मशीन विज़न के लिए छल्ले आकार के प्रकाश, सतह प्रकाश या बाउल प्रकाश, प्रकाश स्रोत का आकार आमतौर पर FOV से 10% से 20% बड़ा होता है।

मशीन विज़न बार प्रकाश के लिए, प्रकाश स्रोत की लंबाई आमतौर पर FOV से 20% से 30% अधिक होती है।

उपरोक्त मशीन विज़न परियोजना के लिए घटकों का पूरा चयन प्रक्रिया है। इन चरणों का पालन करके, हम परियोजना के लिए आवश्यक उत्पादों को जल्दी निर्धारित कर सकते हैं। या फिर, आप हमें संदेश छोड़ सकते हैं, और हम आपकी परियोजना की आवश्यकताओं के अनुसार सबसे उपयुक्त उत्पादों की मदद करेंगे।