Жүк ташуучу унаа материалдары толтурулган паллетканы жүктөп алуу аймагына ташыйт, ал эми жүк ташуучу унаа менен жүктөп алгандан кийин, ал түздөн-түз 3D манипулятор станциясына сорттоо жана куюп алуу үчүн ташылат. Аткарылган соң, AGV тиешелүү жумушчу станцияга ташуу үчүн колдонулат.
Бөлүшүү
1). Проекттын ар кычагы:
Клиенттин сурамы:
Башка чейинде болгон контейнерлерди табуу жана жогоруу.
Клиенттин өзгөчөлүк нүктелери:
1. Чейинде болгон контейнерлердин кеңештүүсү, контейнердин оруну жана көлөмү бойынча салынган алдынча чейинде болгон контейнерлерге чейин алып келуу.
2. Тамактан кечидин убактысы сабактан тунгучка чейин (жарылдашкан же булуттуу) дегендей өзгөрөт, продукттиgin табуу коффициенти жана системанын стабильдиги жакшыраак болушу керек.
2). Чечимдин архитектурасы:
Жалпы процес:
Кыйын процестик модулдор:
Көйгөйдүн салыстырмасы: Логикалык турдуу кейинки модульдүн аныктамасын ишке ашыруу үчүн салыстырмалык команда белгиле.
Жоба алмаштыруу: Жобаны алмаштыруу үчүн RGB суротундагы бөлүгүн чизип, жабыртуучу тандоо куттук катарындыгы аспа-жолбоордун диси артынан болуп саналат.
Шарттык аныктама: Махсулот көрсөтүлгөн бе? жана үчүн OK/NG логикалык сигналдарын ээ жазгы компьютерге жөнөт.
Бирокчөлүк чекиттер: Бирокчөлүк палетка түрүндөгү чекиттин мөөнөктүү параметрлерин конфигурировать жана палеткадан чыгаруу үрүнүн орындаңыз, мысалды колдонуп алгоритм модельдин сегментациясын жасаңыз, махсулоттон коюунун түрлү орнодорун суроттарын топтоңыз модельдик учуна тренировка.
2). Программа арзанлыктары:
1. Көпчүлүк экспозиция өзгөрүшүн жеңилдикте алганда, сурот тез азырса жана тандалыш стабильдикте, жана сигнал түрүнөн кийинче маалымат чыгаруу үчүн убакыт 3.5 секунд.
2. материалдын түрлү чейinki, түстери үчүн 100% тандалыш коффициенти.
3. 24/7 ар түрдө жылдын бардык убакта производствонун ичinden чыгару, емгек эффициенти 100% коюлушtu.
4. 3D-RGBD механикалык элдик станциясы 5 адамдын эле жерин алып таштоо мүмкүн.
EN
