Өнөрөсөлдүү камеранын кадрды жакалоочунун негизги функциялары (6 негизги пункт)

Кадрдын алып тургучу машиналык көрүү системаларында сигналдын борбору жана жогорку ылдамдыктагы маалымат каналы болуп саналат. Ал индустриялык камераларды негизги компьютерге кошот, ошондой эле сигналдын өзгөртүлүшүн, жогорку ылдамдыктагы өткөрүлүштү, так убакытты белгилөөнү, бир нече камеранын синхрондаштырылышын, чабыттан коргоону жана аппараттык алдын-ала иштетүүнү камсыз кылат.

1. Сигналдын өзгөртүлүшү жана протоколдун ылайыкташтырылышы (Негизги)

Аналогтык камералар: ADC (Аналогтан цифралыкка өзгөртүү) иштетет, анда аналогтык видеосигналдар цифралык пиксель агымына өзгөртүлөт.

Цифрлык камералар: Camera Link, CoaXPress (CXP) жана GigE Vision сыяктуу индустриялык байланыш протоколдорун талдоот, физикалык интерфейстин жана протоколдун өзгөртүлүшүн аткарат жана компьютер окуй турган сүрөт форматтарын чыгарат (мисалы, RAW → RGB/YUV).

2. Жогорку ылдамдыктагы туруктуу өткөрүлүш жана кадрдын жоголушун алдын алуу

Жогорку чечкичтүүлүктөгү/жогорку кадрдын жыштыгындагы камералар үчүн (бир CXP-12 каналы үчүн 12,5 Гбит/сек) талап кылынган өткөрүү өткөрүүсүнүн кеңдигине ылайык келген жогорку ылдамдыктагы PCIe шинасынын интерфейсин камсыз кылат.

Камера менен хосттун ортосундагы маалыматтардын өтүшүнүн тактап турган айырымды буферлөө үчүн борбордук процессордун ичинде жогорку ылдамдыктагы кэш-эс (DDR) менен камсыз кылынган, натыйжада кадрдын жоголушу жана сүрөттүн чирип кетиши надёждуу түрдө болбостон токтотулган.

ЭМИ (электромагниттик тоскоолдук) каршы туруу үчүн өнөрөс тармагындагы стандарттагы сигналды шарттоо жана изоляциялоо системасын камтыган, катастрофалык өнөрөс шарттарында маалыматтардын туруктуу өтүшүн камсыз кылат.

3. Так убакытта иштеген триггер (аппараттык деңгээлде)

Сырткы триггерлеу (мисалы, фотоэлектрдик сенсорлор, энкодерлер), программалык триггерлеу жана микросекунд деңгээлиндеги жооп берүү латенттүүлүгү менен убакыт боюнча триггерлеу функциясын колдойт.

Экспозициянын убакытын жана кадрдын жыштыгын так башкарат, бул жогорку ылдамдыктагы кыймылдын аныкталышына (мисалы, өндүрүш сызыгындагы сорттолуу, жарым өткөргүчтөрдүн өлчөмү) ыңгайлуу жана кайталануучу жогорку тактыктагы сүрөттөрдү тартуу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат.

4. Бир нече камеранын синхрондашып иштешүсү жана координациясы

Бир нече камеранын синхрондуу экспозициясын ишке ашыруу үчүн бирдиктүү синхрондоштуруу сигналын (мисалы, PTP (Precision Time Protocol), GenLock) чыгарат, бул стерео көрүү жана 360° текшерүү үчүн маалыматтардын үйлэшүүсүн камсыз кылат.

Көп баштагы параллель тартибүзүүнүн талаптарын канааттандыруу үчүн көп каналдык бир убакта тартуу функциясын колдойт.

5. Аппараттык алдын-ала иштетүү (Жогорку деңгээлдеги моделдер)

Толкундуу тазалоо, түс түзөтүү, ROI (Кызыгуу аймагы) кесүү жана Bayer интерполяциясы кабыл алынып, FPGA/ASIC чиптерин интеграциялайт.

Үй-бүлө CPU/GPU-га тийгилдикти азайтат жана системанын чыныгы убакытта иштөөсүн жана өтүшүн жакшыртат (мисалы, жогорку тездиктеги AOI тартибүзүү).

6. Системанын интеграциясы жана башкаруусу

PLC жана жылдыруу контроллерлерине терең интеграциялоо үчүн цифровой I/O интерфейстерин камсыз кылат, ошондой эле «Тартуу – Талдоо – Башкаруу» замкнутуу иштөө циклини ишке ашырат.

GenICam стандартына ылайык келет, бул ар түрлүү өндүрүүчүлөрдүн камералары менен совместимдүүлүктү камсыз кылат жана системанын интеграциясын жөнөкөйлөт.

Кошумча: Фрейм граббер кандайдыр бир учурда милдеттүү

Жогорку тездиктеги/жогорку чечкичтүүлүктөгү камералар үчүн (мисалы, пропускная способность >10 Гбит/с, кадрдын жыштыгы >1000 fps), мында стандарттык Ethernet/USB интерфейстер жетишсиз.

Микросекундалык деңгээлдеги триггерлеу жана синхрондаштыруу талап кылынганда (мисалы, жарым өткүргүчтөрдү текшерүү, роботторду башкаруу).

Бир нече камералык ынтымакташтык системалары үчүн (мисалы, стерео көрүү, бир нече станциялык параллель текшерүү).

Жогорку деңгээлдеги чатыртма тараткан өнөрөсөлүк ортода, туруктуу иштөө үчүн аппараттык изоляция талап кылынганда.