Машиналык көрүү жарыгынын өлчөмүн тандаңыз

Машиналардын көрүү технологиясы – бул заманбап өндүрүштү автоматтандыруу жана акылдуу чыгартма өндүрүштүн маанилүү таянышы, текшерүү, навигация, сапатты баскындоо жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Анын ичинде 2D, 2.5D жана 3D көрүү технологиялары – бул үч негизги технология, ар бири өзүнчө эрекчеликтери менен жана колдонуу жагдайлары менен айырмаланат.

I. Арткы план

Визуалдык жарык көзүнүн схемасын баалоодо визуалдык жарык көзү үчүн туура келген жерди калтыруу бул маанилүү жагдай болуп саналат.

Баалоо процессинде жарык көзүн сыноо менен текшерүү алдын ала жүргүзүлбөсө, кийинчерээк калтырылган жер аз болушу мүмкүн. Башкача айтканда, чын жарык көзү көбүнчө алгачкы калтырылган жерден чоң болгондуктан проектке таасир этет. Эгер чакан жарык көзү колдонулуп, өлчөм шартын орундашса, көбүнчө сүрөттүн сапаты төмөн болуп, жарыктыруу натыйжасы талаптарга ылайык келбей, проекттин жалпы иш-чарасына таасир этет. Аягында, жарык көзүнүн чынайы өлчөмүнө ылайык орнотуу жерин өзгөртүү керек болот, бул бүт процесс убакыт жана эмгек сыймдуу болот.

Андан сырткары, визуалдык схеманы баалаганда жарык көзүн тандау жакшы эмгек сапатын аткаруу өтө маанилүү. Бүгүнкү күндө басымдуу визуалдык схемалар жарык көзүнүн өлчөмүн жана бийиктигин аныктоо үчүн алгачкы жарык сыноолорун жүргүзөт, андан кийин башка бөлүктөрдү долбоорлойт, бул кийинчерээк проекттин гладко даярдалышына чоң жардам бериет.

II. Тандалган учурлар

Төмөндө чоң жана кичине жарык көздөрүнүн бейне эффекттерин салыштыруучу эки сүрөт келтирилген: 1-сүрөт кичине жарык көзүнөн улам жарык тап толук көрүнбөй тургандыгын көрсөтөт; 2-сүрөт жарык көзүнүн ылайыктуу өлчөмүн көрсөтөт, ал бардык көрүнүштү каптап, жалпы сейрек эффект жана айкын детекциялык өзгөчөлүктөргө ээ.

Биз баштапкы жарык тесттерин жүргүзбөстөн туура өлчөмдөгү жарык көзүн кандай тандашыбыз болот? Сыноо үлгүлөрүн алгандан кийин, биз байкоо өзгөчөлүктөрүн билишибиз, жарык көзүнүн оптикалык жол түрү менен түсүн аныкташыбыз керек жана ушуларды тандашыбыздан кийин гана жарык көзүнүн керектөөчү өлчөмүн аныкташыбыз мүмкүн.

Негизги үч пункт негиз болуп саналат. Биринчи пункт: жарыктоо түрү, жарыктоо түрүнүн эки түрү бар, бири алдыдан жарыктоо, экинчиси түбүнөн арттан жарыктоо; Экинчи пункт: линза тандоо, линзалардын эки түрү бар, алар FA линзасы менен телецентрик линза; Үчүнчү пункт: жарык көзүнүн конструкциясынын иштөө аралыгы жана көрүү аймагынын өлчөмү.

III. Жарыктоо түрү

Алдыдан жарыктоо түрү боюнча байкоо бөлүгүнүн бети жылтыр жана жарык чагылдырарлык экенин аныктоого болот, чагылдыруучу эмес бет жарык көзүнүн өлчөмүнө төмөнкү талаптарды жасайт, көрүү аймагынын 1/2 чамалуу өлчөмдөгү жарык көзү гана жетиштүү.

Мисалы, көз караш бетинин өлчөмүн тандау үчүн жарык көзүнүн өлчөмүн баалоо үчүн, алгач көз караш бетинде жайгашкан өзгөчөлүктөрдү аныктоо керек, ошондой эле жарык таптары бардык көрүү аймагын камтып, бир тектүү сүрөт түзүшү керек, анткени бул ар кандай контрасттык алууга жол ачат.  

Бир убакта эки параметр белгили болуш керек: камера чакмактарынын ортосунун өлчөмү, камерадан детекциялоо бетине чейинки иштөө аралыгы жана көрүү аймагынын өлчөмү (көрүү аймагынын узундугу менен туурасы камера чипинин узундугу менен туурасына дал келет). Экинчи, объектив ФА объектив болсо, анда камтылуучу бурч параметрин да билүү керек. Бул жол менен камера объективинин проекциялоо бурчунун жана чагылдыруу бурчунун алууга болот, төмөнкү сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй (3-сүрөт, 4-сүрөт, 5-сүрөт). Проекциялоо менен чагылдыруу W-шаклибезди түзөт. Эгерде жарык чыганагы проекциялоо бурчунун сыртында болсо (3-сүрөткө карагыла), анда чагылдыруу бурчунда жарык чакмактары болот; Эгерде жарык чыганагы чагылдыруу бурчунун чекиттүү позициясында болсо (4-сүрөткө карагыла), анда жарык чакмак көрүү аймагынын четинде көрүнөт; Эгерде жарык чыганагы чагылдыруу четинин сыртында (W) болсо гана (5-сүрөткө карагыла) бир тектүү кескин алууга болот.

Түбүктөгү аркалуу жарыктыруу үчүн да бирдей түрде колдонулат, бирок жарык бетинен детекциялоочу бетке чейинки маселени эсептөө зарыл эмес. Жарык көзү детекциялоочу беттен канчалык алыстыкта болсо, проекциялык бурчтун кеңейтилген аралыгы ошончолук чоң болот. FA линзасы үчүн аркалуу жарыкты тандашканда, мындайча эсептеп жана баалоого болот. Төмөнку сүрөттө көрсөтүлгөндөй:

IV. Линзаны тандаңыз

Жогорудагы эки жарыктоо түрү FA линзасы жөнүндө гана айтылган, сүрөттөр менен текст те FA линзасын негиз катары алынат. Андан тышкары түшүндүрүлүүчү башка линзалар да бар, мисалы, кеңири колдонулучу телецентрикалык линза. Телецентрикалык линза негизинен параллел оптикалык жол түрүнө таандык, ошондуктан телецентрикалык линзамен жарык көзүнүн өлчөмүн тандашканда, чын мүнөттөгү көрүү аймагынан аз гана чоң болушу керек. Төмөнку сүрөттө көрсөтүлгөндөй:

V. Жарык көзүнүн конструкциясынын иштөө аралыгы менен көрүү аймагынын өлчөмү

Камера максатынын борборун, иштөө аралыгын, линза бурчугун, жарык көзүнүн иштөө аралыгын жана көру аймагын билгенден кийин, жарык көзүнүн өлчөмүн эсептөө мүмкүн болот. Ушул эле учурда CAD сыяктуу программаларды пайдаланып, параметрлерге ылайык сызма тартууга болот, ошондо жарык көзүнүн жарык таптары кайсы жерде экенин көрүнүктүү көрүүгө жана тандалган жарык көзүнүн өлчөмү туура экенин аныктоого болот. Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй:

Линза кадимки FA линза болсо, жарык көзүнүн иштөө аралыгы Wd менен жарык узундугу L ортосундагы байланыш үч бурчтуктун окшоштук касиеттеринен алынат:  

WD/(WD+wd)=FOV/L

Линза телецентрик линза болсо, тандалган жарык көзүнүн орнотуу ордун тандаш керек, бирок аны камсыз кылуу керек  L > FOV.

VI. Корутунду

Машиналык көрүү инспекциясынын схемасында визуалдык жарык көзүн тандаш маанилүү бөлүк болуп саналат. Жарык көзүнүн схемасын туура тандаш визиялык системанын бүтүндөй иштөөсүнө жол ачат, оң жарык көзү механизмдин чыгымдарын жана орнатуу мейкиндигин тиимдүү түрдө тежө алат.