Een uitgebreide analyse van verstorende vervorming in machinevisie: begrijp het in één artikel!

In het veld van machinevisie is vertekening een "groot probleem" dat niet genegeerd kan worden! Hoeveel weet je erover? Vandaag bespreken we diepgaand de vertekening in machinevisie.

• Allereerst praten we over parallaxvertekening. Het beeldvormingsprincipe van de conventionele FA-lens die we vaak gebruiken is zoals lichtstralen die uit een enkel punt divergeren.

Bij het fotograferen van een driedimensionaal onderdeel, als het onderdeel niet in het midden van het beeld zit maar aan de rand, is de kans groot dat de zijde van het product in de foto vertekend wordt.

In hoge-nauwkeurigheidscontrolescenario's is dit gewoon een "nauwkeurigheidsslagoffer", wat ernstig de nauwkeurigheid van de controleresultaten kan beïnvloeden. Dus, hoe lossen we dit op? De telecentrische lens is de "redder"!

Hij kan loodrecht op het product schieten, perfect voorkomend dat er vertekening ontstaat door parallax. Deze lens heeft echter ook een klein "nadeel". Hij moet even groot zijn als het object dat gefotografeerd wordt, waardoor hij vaak duur is.

• Laten we nu verder gaan met het bespreken van installatiedistortie. Ongeacht welk apparaat er wordt geïnstalleerd, er zullen onvermijdelijk enige fouten zijn. In scenario's waarbij de inspectieprecisie eis zo hoog is als 2 micron, moet de installatie zo verticaal mogelijk blijven. Dit vereist zorgvuldige correctie van het niveau en de loodrechtheid van het installatieoppervlak. Alleen wanneer de afbeelding nauwkeurig is, kunnen de volgende algoritmes goed functioneren. Als de afbeelding verschoven is, maakt het niet uit hoe krachtig het algoritme is, het zal niet werken.

• Er is ook lensdistortie. Tijdens het productieproces van lenzen komen er meer of minder enige fouten voor, en de grootte van deze fouten is gerelateerd aan de prijs van de lenzen. Het cruciale punt is dat zelfs uiterst dure lenzen deze fouten niet volledig kunnen elimineren. Maak je geen zorgen, we hebben visuele algoritmes om "de dag te redden".

Neem dit kalibratieplaatje als voorbeeld. De dicht op elkaar gepakte kleine stippen erop hebben een extreem hoge dimensionele nauwkeurigheid. Onderschat dit glazen plaatje niet; het kost verschillende duizenden yuan! Wanneer een camera een foto van hem neemt, kan het systeem automatisch de vertekening berekenen en vervolgens correctie uitvoeren. Is dat niet verbazingwekkend?

Dit zijn de meest voorkomende soorten vertekening in machinevisie! Ik hoop dat deze kennis je een diepgaander inzicht kan geven in machinevisie.