O caminhão transportará a palete cheia de materiais para a área de descarga, e após a descarga pelo empilhadeira, será transportado diretamente para a estação do manipulador 3D para classificação e desempilhamento. Após a conclusão, um AGV será utilizado para cooperar no transporte à estação de trabalho correspondente.
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1). Fundo do projeto:
Demanda do cliente:
Identificar e desmontar caixas de diferentes tamanhos.
Pontos dolorosos do cliente:
1. identificação mista de caixas de tamanhos diferentes, com base na posição e no tamanho da caixa, saída correspondente à direção de captação.
2. A exposição muda em tempo real de manhã até a noite (ensolarado ou nublado), e a taxa de reconhecimento do produto e a estabilidade do sistema precisam ser melhoradas.
2). Arquitetura da solução:
Processo geral:
Módulos principais do processo:
Comparação de caracteres: Defina o comando de correspondência correspondente, que é usado para acionar logicamente a detecção de módulos subsequentes.
Captura de peça: Desenhe a área da imagem RGB onde a peça deve ser capturada, com o alcance da seleção da caixa indo além da borda externa do quadro real.
Detecção de condições: Determine se o produto foi reconhecido e envie sinais lógicos correspondentes OK/NG para o computador principal.
Caixa multi-tamanho: configure os parâmetros relevantes do tipo de paletização de caixas de vários tamanhos e execute a tarefa de despaletização, use o exemplo para segmentar o modelo algorítmico, colete imagens de várias posições de colocação de produtos para treinamento do modelo.
2). Vantagens do programa:
1. Sob a premissa de grandes mudanças na exposição, a imagem pode ser clara e o reconhecimento é estável, e o tempo desde o sinal recebido até a saída de dados é de 3,5s.
2. Para caixas de materiais de vários tamanhos e cores, atinge uma taxa de reconhecimento de 100%.
3. para alcançar uma produção ininterrupta 24/7, a eficiência da capacidade aumentou em 100%.
4. uma estação manual mecânica 3D-RGBD pode substituir 5 trabalhadores.
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