Uma Análise Completa da Distorção em Visão Computacional: Entenda Tudo em Um Artigo!

No campo da visão computacional, a distorção é um "grande problema" que não pode ser ignorado! Quanto você sabe sobre isso? Hoje, vamos ter uma discussão aprofundada sobre a distorção na visão computacional.

• Primeiro, vamos falar sobre a distorção de paralaxe. O princípio de imagem do lente FA convencional que geralmente usamos é como raios de luz divergindo de um único ponto.

Ao fotografar uma peça tridimensional, se a peça não estiver no centro da moldura, mas sim na borda, o lado do produto na foto tende a ficar distorcido.

Em cenários de inspeção de alta precisão, isso é simplesmente um "assassino de precisão", podendo afetar seriamente a precisão dos resultados da inspeção. Então, como resolver esse problema? A lente telecentrica é o "salvador"!

Ela pode fotografar perpendicularmente ao produto, evitando perfeitamente a distorção causada pela paralaxe. No entanto, essa lente também tem um pequeno "defeito". Ela precisa ser tão grande quanto o objeto sendo fotografado, então frequentemente é cara.

• Em seguida, vamos discutir a distorção de instalação. Independentemente do equipamento instalado, sempre haverá alguns erros. Em cenários onde a precisão de inspeção é tão alta quanto 2 micrômetros, a instalação deve ser mantida o mais vertical possível. Isso exige uma correção cuidadosa da planicidade e perpendicularidade da superfície de instalação. Apenas quando a imagem é precisa as algoritmos subsequentes podem funcionar corretamente. Se a imagem estiver desviada, não importa o quão poderoso seja o algoritmo, ele não funcionará.

• Também existe a distorção da lente. Durante o processo de fabricação das lentes, podem ocorrer mais ou menos alguns erros, e a magnitude desses erros está relacionada ao preço das lentes. O ponto-chave é que mesmo lentes extremamente caras não conseguem eliminar completamente esses erros. Não se preocupe, temos algoritmos visuais para "salvar o dia".

Vamos tomar este disco de calibração como exemplo. Os pontos pequenos e densamente empacotados nele têm uma precisão dimensional extremamente alta. Não subestime este disco de vidro; ele custa vários milhares de yuans! Quando uma câmera tira uma foto dele, o sistema pode calcular automaticamente a distorção e, em seguida, realizar a correção. Não é incrível?

Estes são os tipos comuns de distorção na visão máquina! Espero que esse conhecimento possa te dar uma compreensão mais profunda da visão máquina.