Verificação se o garfo dos noodles instantâneos foi detectado

1). Fundo do projeto:
Descrição do requisito:
No processo de produção de macarrão instantâneo, a linha de embalagem insere automaticamente a colher, mas há uma certa probabilidade de haver várias colheres ou colheres defeituosas, o que afeta o uso normal do macarrão instantâneo. Atualmente, cada estação organiza duas inspeções manuais, o custo de mão de obra é alto, e a estabilidade da detecção é ruim, além de ser ineficiente. A fábrica espera introduzir visão computacional para substituir o trabalho humano e atualizar as linhas de produção.
Requisitos técnicos:
O ritmo de produção deve ser maior que 6 pacotes/s.
A taxa de detecção falhada deve ser inferior a 0,01%.
2). Arquitetura da solução:
1. Diagrama do esquema de instalação:

2. Renderizações de imagem:

3). Vantagens do programa:
A postura do garfo é diversa, sua posição é aleatória e ele pode ser parcialmente obstruído pela embalagem do produto em diferentes graus. A luminosidade da imagem muda após o uso prolongado da fonte de luz. Após a introdução do aprendizado profundo soluções , o desempenho geral foi ainda mais aprimorado.
Seja manifestado em:
1. Superar o problema de que a cor do garfo de macarrão instantâneo é semelhante à do pão plano.
2. superar a oclusão, decaimento da luz e outros problemas de transformação de cena.
3. excelente precisão de reconhecimento, com taxa de erro menor que 0,01%.
4. alta eficiência de detecção, o algoritmo leva menos de 30ms.