คุณรู้หลักการและองค์ประกอบของระบบวิสัยทัศน์เครื่องจักรหรือไม่?

วันนี้ มา ’เรียนรู้บางอย่างเกี่ยวกับหลักการและองค์ประกอบของระบบวิสัยทัศน์เครื่องจักร

วิสัยทัศน์ของเครื่องจักรเป็นหนึ่งในสาขาแนวหน้าที่สำคัญที่สุดในด้านปัญญาประดิษฐ์และเป็นส่วนประกอบสำคัญของอุปกรณ์การผลิตอัจฉริยะ ในโรงงาน บทบาทของมันค่อนข้างง่าย: มันแทนที่ดวงตาของมนุษย์ในการทำหน้าที่ต่างๆ

ระบบวิสัยทัศน์ของเครื่องจักรมาตรฐานประกอบด้วยหน่วยงานหลักสามหน่วยนี้:

• หน่วยจับภาพ (กล้องอุตสาหกรรมและเลนส์อุตสาหกรรม)

หน่วยนี้จับภาพของวัตถุโดยใช้กล้องที่จับคู่กับเลนส์ ความแม่นยำของการจำแนกวัตถุสามารถปรับได้โดยการกำหนดความละเอียดของพิกเซลของกล้อง ในขณะที่ขนาดของมุมมองสนามควบคุมโดยการปรับระยะโฟกัสของเลนส์ การกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นช่วยให้สามารถจับภาพได้ นั่นแหละ จากวัตถุที่เล็กเท่าเส้นผม เซลล์  ถึงขนาดใหญ่เท่ากับ  รถ ซึ่งช่วยให้การประมวลผลภาพในขั้นตอนต่อไปสะดวกยิ่งขึ้น

• ระบบไฟส่องสว่าง

สิ่งที่สำคัญคือต้องทราบว่า รูปภาพที่บันทึกโดยกล้องในช่วงเวลากลางวันและกลางคืนอาจแตกต่างกันอย่างมาก ส่งผลให้ความซับซ้อนของการประมวลผลซอฟต์แวร์เพิ่มขึ้น เพื่อให้มั่นใจว่าสภาพแสงภายในขอบเขตการมองเห็นคงที่ การใช้ระบบแสงเฉพาะทางเป็นสิ่งจำเป็น นอกจากนี้ การระบุคุณลักษณะเฉพาะบางอย่างอาจต้องใช้แสงจากมุม รูปร่าง หรือสีเฉพาะ รวมถึงลักษณะของพื้นหลัง เพื่อเพิ่มความชัดเจน "การใช้แสงที่เหมาะสมเป็นปัจจัยสำคัญถึงครึ่งหนึ่งของความสำเร็จของโครงการวิชั่น"

ตัวอย่างเช่น Coaxial Lights สามารถกำจัดเงาบนพื้นผิวที่เรียบและสะท้อนแสงได้ (เช่น ข้อต่อ땜พีซีบี) Structured Lights สามารถฉายตาราง/เส้นเลเซอร์เพื่อตรวจสอบพื้นผิว 3D (เช่น การตรวจสอบรอยเชื่อม)

• หน่วยประมวลผลภาพ

ยูนิตนี้ทำหน้าที่เป็น "สมอง" ของระบบวิชั่น โดยที่อัลกอริทึมการประมวลผลภาพทั้งหมดจะถูกดำเนินการ คำศัพท์ในตลาดสำหรับส่วนประกอบนี้แตกต่างกันไป เช่น " IPC ," "คอนโทรลเลอร์วิชั่น," หรือ "บอร์ดควบคุม," แต่ฟังก์ชันหลักยังคงเหมือนเดิม: ทำงานซอฟต์แวร์การประมวลผลภาพ เมื่อการวิเคราะห์ภาพเสร็จสิ้น ผลลัพธ์จะถูกส่งไปยังอุปกรณ์ภายนอกผ่านพอร์ต I/O หรืออินเทอร์เฟซการสื่อสาร

M กล่าวถึงข้างต้น ยูนิตเหล่านี้จะสร้างเป็นระบบวิชั่นสำหรับเครื่องจักรที่สมบูรณ์ ระบบวิชั่นสำหรับเครื่องจักรที่ออกแบบมาอย่างดีไม่ได้เพียงแค่จำลองการมองเห็นของมนุษย์ ’แค่จำลองการมองเห็นของมนุษย์ —มันเหนือกว่าในด้านความเร็ว ความแม่นยำ และความสม่ำเสมอ