กระบวนการเลือกผลิตภัณฑ์สำหรับโครงการวิสัยทัศน์เครื่องจักร

คุณรู้หรือไม่ว่ามีขั้นตอนใดบ้างที่เกี่ยวข้องในกระบวนการเลือกโครงการวิสัยทัศน์แบบครอบคลุม? วันนี้ เราจะมาดูวิธีการเลือกชิ้นส่วนสำหรับโครงการวิสัยทัศน์เครื่องจักรกัน

• รวบรวมความต้องการของลูกค้า

เมื่อเราได้รับตัวอย่างการตรวจจับ เราควรทำสิ่งใดเป็นอันดับแรก? แน่นอนว่าคือการสื่อสารกับลูกค้า เกี่ยวกับ เกี่ยวกับความต้องการของพวกเขา เนื่องจากโครงการควรพยายามตอบสนองความต้องการของลูกค้าให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยการสื่อสารเพื่อทำความเข้าใจข้อกำหนดเฉพาะในการตรวจจับ เราสามารถเลือกทางเลือกแรกได้โดยพิจารณาว่าวัตถุนั้นเป็นแบบคงที่หรือแบบเคลื่อนไหว — กล่าวคือ เลือกใช้กล้องอุตสาหกรรมแบบ global shutter หรือ rolling shutter ทั้งนี้ เนื่องจากการถ่ายภาพวัตถุที่เคลื่อนไหวจำเป็นต้องใช้กล้องแบบ global shutter

• กำหนดพื้นที่ โอ มุมมอง (FOV)

ต่อไป เราจำเป็นต้องกำหนดขนาด FOV ที่เหมาะสมตามมิติของผลิตภัณฑ์ สำหรับภาพถ่าย FOV ของการถ่ายภาพของกล้องโดยทั่วไปเหมาะที่สุดเมื่อมีขนาด 1.2 ถึง 2 เท่าของขนาดผลิตภัณฑ์

• เลือกให้เหมาะสม อุตสาหกรรม เลนส์

เป็นที่รู้กันดีว่าเลนส์กล้องอุตสาหกรรมประกอบด้วยเลนส์เทเลเซนทริกและเลนส์ FA (โรงงานอัตโนมัติ) และวิธีการคำนวณ FOV สำหรับเลนส์แต่ละประเภทแตกต่างกัน เราจึงต้องวิเคราะห์ในกรณีเฉพาะ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการคำนวณ FOV แยกไม่ออกจากการคำนวณขนาดเซนเซอร์ เราต้องคำนวณมิติของเซนเซอร์ก่อน

ขนาดเซนเซอร์คำนวณโดยการคูณความละเอียดด้วยขนาดพิกเซล ยกตัวอย่างเช่นกล้องอุตสาหกรรมความละเอียด 1.3 ล้านพิกเซล:

•ความกว้างของเซนเซอร์ = 1280 × 4.8 μm = 6.144 มม.

• ความสูงของเซนเซอร์ = 1024 × 4.8 μm = 4.915 mm

สำหรับเลนส์เทเลเซนทริก FOV จะคำนวณเป็นขนาดของเซนเซอร์หารด้วยการขยายตัวของเลนส์ โดยใช้กล้องเดียวกันพร้อมกับเลนส์เทเลเซนทริก 0.5×:

• ความกว้างของการถ่ายภาพ = 6.144 mm ÷ 0.5 = 12.288 mm

• ความสูงของการถ่ายภาพ = 4.915 mm ÷ 0.5 = 9.83 mm

สำหรับเลนส์อุตสาหกรรม FA การคำนวณ FOV เป็นขนาดเซนเซอร์ × ระยะการทำงาน ÷ ความยาวโฟกัส โดยใช้กล้องเดียวกันพร้อมกับระยะการทำงาน 100 mm และความยาวโฟกัส 8 mm:

• ความกว้างแนวนอน = 6.144 มม. × 100 ÷ 8 = 76.8 มม.

• ความสูงแนวนอน = 4.915 มม. × 100 ÷ 8 = 61.4 มม.

การคำนวณทั้งหมดนี้มีเป้าหมายเพื่อเลือกกล้องและเลนส์ที่เหมาะสมตาม FOV และความแม่นยำที่ต้องการ ดังนั้นขั้นตอนถัดไปคือการคำนวณความแม่นยำของกล้อง

• คำนวณ อุตสาหกรรม ความแม่นยำของกล้อง

สำหรับเลนส์เทเลเซนทริก ความแม่นยำทางทฤษฎีของกล้องจะเท่ากับขนาดพิกเซลหารด้วยค่าการขยายของเลนส์เทเลเซนทริก โดยต่อจากตัวอย่างเดิม (เลนส์เทเลเซนทริก 0.5×):

• ความแม่นยำทางทฤษฎี = 4.8 μm ÷ 0.5 = 9.6 μm

สำหรับเลนส์อุตสาหกรรม FA ความแม่นยำทางทฤษฎีจะคำนวณเป็น FOV ÷ ความละเอียด เมื่อ FOV เป็น 72 มม.:

• ความแม่นยำทางทฤษฎี = 72 มม. ÷ 1280 = 0.056 มม.

ข้างต้นเป็นความแม่นยำทางทฤษฎี และมักจะมีความแตกต่างอย่างมากระหว่างทฤษฎีกับการปฏิบัติจริง ดังนั้น ความแม่นยำจริงจำเป็นต้องคำนวณเพิ่มเติม เช่น:

ด้วยการส่องสว่างด้านหน้า ความแม่นยำจริงจะอยู่ที่ 3 ถึง 5 เท่าของความแม่นยำทางทฤษฎี

ด้วยการส่องสว่างด้านหลังสำหรับวิชั่นเครื่องจักร ความแม่นยำจริงสามารถถึง 1 ถึง 2 เท่าของความแม่นยำทางทฤษฎี

สามารถบรรลุความแม่นยำที่สูงขึ้นได้หากอัลกอริธึมสามารถทำ sub-pixel interpolate ได้

เช่นที่เรารู้กัน การส่องสว่างเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการตรวจสอบด้วยสายตา - การส่องสว่างที่ดีสามารถนำไปสู่ความสำเร็จครึ่งหนึ่งของโครงการสายตา ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกแหล่งกำเนิดแสงที่มีขนาดเหมาะสมสำหรับการทดสอบการส่องสว่าง เช่น:

สำหรับไฟวงกลม ไฟผิวเรียบ หรือไฟชามสำหรับวิชั่นเครื่องจักร ขนาดของแหล่งกำเนิดแสงโดยทั่วไปจะใหญ่กว่า FOV ประมาณ 10% ถึง 20%

สำหรับแสงบาร์สำหรับวิสัยทัศน์ของเครื่อง ความยาวของแหล่งกำเนิดแสงมักจะยาวกว่า FOV ประมาณ 20% ถึง 30%

ด้านบนเป็นกระบวนการเลือกชิ้นส่วนทั้งหมดสำหรับโครงการวิสัยทัศน์ของเครื่อง โดยการทำตามขั้นตอนเหล่านี้ เราสามารถกำหนดผลิตภัณฑ์ที่จำเป็นสำหรับโครงการได้อย่างรวดเร็ว หรือคุณสามารถทิ้งข้อความไว้ให้เรา และเราจะช่วยคุณเลือกผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับความต้องการของโครงการของคุณ