Dört Ortak Tip 3D Görsel Teknoloji

3D görsel teknolojisi sürekli gelişirken, farklı endüstriyel ve ticari ihtiyaçlara cevap vermek için çeşitli çözümler ortaya çıkmıştır. Bu makalede HIFLY, dört yaygın 3D görüntüleme teknolojisi incelenmekte olup, işleyiş prensipleri, avantajları, sınırlamaları ve tipik uygulama senaryoları analiz edilmektedir.

1. İki gözlü görüş kamerası

İnsan iki gözlü görüşüne benzer şekilde çalışan stereo görüş sistemleri, farklı açılarla iki kamerayı kullanarak birbirinden azıcık farklı perspektiflerden görüntüler yakalar. İki görüntü arasındaki piksel kayması (fark) hesaplanarak sistem derinlik bilgisi tahmin edebilir ve 3D modelleri yeniden oluşturabilir.

Avantajlar:

Düşük maliyetli donanım yapılandırması

Basit sistem mimarisi

Kolay uygulama ve işletim
Sınırlamalar:

Sınırlı kesinlik (tipik olarak milimetreye kadar)

Yüksek kesinlikli endüstriyel uygulamalar için yetersiz
Uygulamalar: Temel nesne tanımak, otonom araç navigasyonu ve tüketicilik seviyesinde derinlik algılama.

2. Laser Hattı Profilörü

Bu sistem, sabit bir açıda konumlandırılmış bir kamera ile bir lazır çizgi projekörü birleştirir. Lazır şeridi hareket eden bir nesne üzerinde tarama yaparken, kamera proje edilen çizgedeki bozulmaları yakalar ve 3D nokta bulutları oluşturur.

Avantajlar:

Olağanüstü Z-ekseni doğruluğu (alt-mikron seviyesi)

XY-ekseni doğruluğu mikronların onlukları içinde

Düzleme\/yüksek-precision yükseklik ölçümü için ideal
Sınırlamalar:

Koordineli mekanik hareket gereklidir

Yansıma yüzeyleriyle performans düşer
Endüstriyel Üstünlük: Kalite denetimi ve boyutsal doğrulama için üretimde en yaygın şekilde benimsenen 3D görsel çözüm şu anda.

3. Yapılandırılmış Işık 3D Kamera

Bu teknoloji kodlanmış ışık desenleri (izgara veya lekeler) hedeflere projeler. Bir veya daha fazla kamera ardından nesne yüzeyleri tarafından oluşan bozuk desenleri analiz ederek 3B koordinatları hesaplar.

Avantajlar:

Temassız ölçüm

Hareketsiz tarama yeteneği

Küçük görünürlük alanlarında mikro düzeyinde kesinlik

Büyük ölçekli uygulamalarda etkili
Sınırlamalar:

Daha yüksek ekipman maliyetleri

Çevresel ışık karışıklığına duyarlı
Ana Uygulama: 3B rastgele yakalama

4. Time-of-Flight (ToF) Laser Tarama Cihazı

ToF sistemleri, mesafeleri hesaplamak için kızılötesi laser darbelerinin gidip dönüş zamanını ölçer. Bu doğrudan uçuş-zamanı ölçümü, gerçek-zamanlı 3B haritalamayı sağlar.

Avantajlar:

Mükemmel gerçek-zamanlı performans

Tam alan derinlik edinimi

Kompakt sistem boyutu
Sınırlamalar:

Sınırlı ölçüm doğruluğu

Çok yollu karışımaya karşı duyarlı
Ticari Yayınlık: Tüketici elektronikleri (VR/AR), güvenlik sistemleri ve tıbbi görüntülemede yaygın olarak kullanılır. Endüstriyel uygulamalar çoğunlukla AGV engel kaçışında ve temel navigasyonda sınırlıdır.

Teknoloji Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu
Her teknoloji belirli senaryolarda üstündür:

Maliyet duyarlı uygulamalar: STEREO GÖRÜŞ

Üst düzey hassasiyet gereksinimleri: Lazer hattı profili

Karmaşık yüzey tarama: YAPILANDIRILMIŞ IŞIK

Gerçek zamanlı dinamik algılama: ToF sistemleri