Endüstriyel Kamera "Çekim Modları": Tetikleme, Senkronizasyon ve Sürekli

Endüstriyel otomasyon üretim hatlarında, sıkça makinelerin fotoğraf çektiği sırada tıkırtı sesleriyle çalıştığını görürsünüz — bu endüstriyel kameraların çalışmasıdır. Gündelik akıllı telefon fotoğrafçılığından farklı olarak, bu kameralar zamanlamaya, ritme ve hatta "kesintisiz iş birliğine" önem verir.

Bugün inceleyeceğiz: Endüstriyel kameralar aslında görüntüleri nasıl yakalar? Yaygın yakalama modları nelerdir? Ve her mod ne zaman kullanılmalıdır?

ⅰ. Endüstriyel Kameralar Görüntüleri Nasıl Yakalar? Dört Yaygın Yöntem

bir endüstriyel kamera için "fotoğraf çekmek", temelde bir görüntüyü elde etmek anlamına gelir. Bu süreç birkaç modda çalışabilir:

1. Sürekli Mod: Kamera her zaman "canlı yayın" yapar  

(1) Tetikleme koşulları gerekmez; kamera sürekli olarak poz verebilir ve kendi başına görüntüleri yakalar.

(2) Görüntü akışı durmaksızın şelale gibi akar ve sürekli izleme için uygundur.

(3) Uygun olduğu alanlar: Güvenlik gözetimi, konveyör bantlarında sabit tempolu muayene vb.

(4) Artıları: Basit ve kullanışlı. Eksileri: Çok sayıda görüntü oluşturur ancak hassasiyetten yoksundur; kesin çekim anını kontrol edemez.

2. Tetikleme Modu: Sadece birisi "Çek!" dediğinde görüntü alır.

(1) Kamera, bir "çekim komutu" aldıktan sonra görüntüyü kaydeder.

(2) Bu komut, yazılımdan (bilgisayar tarafından gönderilen) veya donanımdan (örneğin, bir PLC veya sensörden gelen elektrik sinyali) gelebilir.

Yazılım Tetiklemesi: Ana bilgisayar, kamerayı kod ile kontrol eder, örneğin çağırarak TriggerSoftware ((() tek bir görüntü yakalamak için.

Donanım tetikleyici: Dış bir cihaz elektrik sinyali gönderir (örneğin, yükselen bir kenar veya yüksek seviyede) ve kamera hemen yanıt verir.

(3) İdeal: Yüksek hızlı çekim, robot kollarıyla koordinasyon, görüntü alımı tam anlarda.

3. Bir şey. Senkronizasyon Modu: Çoklu kameralar mükemmel senkronizasyonla birlikte çekim yapıyor

(1) Bir grup fotoğrafı çekildiği gibi, birden fazla kamera tek bir sinyal alır, sonra aynı anda açılır ve çekilir.

(2) Zamansal sapma olmadan, çok açılı görüntülerin tam olarak aynı zamanda çekilmesini sağlar.

(3) İdeal: Stereo görüş, çok kameralı makine görüş sistemleri vb.

4. Bir şey. Zamanla Senkronize Modu: "Saat" ile Senkronize Olmak

(1) Senkronizasyonun gelişmiş bir versiyonu. Kameralar aynı anda çekmekle kalmaz aynı zamanda "tam zaman damgaları" da kaydeder.

(2) Her görüntünün zaman damgasını almak için GPS veya PTP (Dikkat Zaman Protokolü) saatleri kullanır.

(3) İdeal: "Global zaman senkronizasyonu" gerektiren gelişmiş uygulamalar, örneğin demiryolu hattı denetimi, uzun mesafe kamera sistemleri vb.

ⅱ. Trigger Sinyalleri Nereden Geliyor?

Basitçe söylemek gerekirse, tetikleyici sinyali kameraya "Şimdi fotoğraf çekme vakti!" diyor.

(1) Yazılım tetikleyicisi

• Bilgisayar/ana makine tarafından verilen bir komuttan gelir.

• Artıları: Kullanımı kolay, hata ayıklama için esnektir.

• Eksileri: Genellikle donanım tetikleyicilere kıyasla daha yavaş yanıt süresine sahiptir ve gecikmeler yaklaşık 1–5 ms arasındadır.

(2) Donanım Tetiklemesi

• PLC'ler, sensörler, anahtarlar veya G/Ç portları gibi harici cihazlardan gelir.

• Avantajları: Hızlı hız, yüksek istikrar, gecikmeler mikrosaniye aralığında olabilir, yüksek hızlı uygulamalar için uygundur.

• Eksiler: Daha fazla kablo gerektirir ve kurulumu daha karmaşık olabilir.

ⅲ.  Farklı Türde Etkinlikler

Sinyal sadece "yakalanma" kelimesi değil, bir voltaj değişikliği olarak geliyor. Endüstriyel kameralar aşağıdaki türleri tanımlar:

ⅳ.  İki tetikleyici modu: Kenarlık ve Seviye - Fark nedir?

ⅴ.  Hangi mod farklı uygulama senaryoları için daha uygundur?

1. Komşu Renk Stratejisi

Hedef nesneye benzer bir ışık rengi kullanın (örneğin, yeşil parçalar için yeşil ışık). Bu, görüntüde hedefi aydınlatır ve dikkat dağıtıcı arka planları "nötrleştirir" — örneğin, yeşil ambalaj torbalarındaki yeşil desenler yeşil ışık altında soluk görünür ve beyaz QR kod tanıma işlemini etkilemez. .

2. Tamamlayıcı Renk Stratejisi

Renk çemberinde hedef nesnenin tam karşıtında yer alan bir ışık rengi kullanın (örneğin, kırmızı ile yeşil, mavi ile sarı). Bu güçlü bir parlaklık kontrastı oluşturur — örneğin, yeşil bir arka planda bulunan beyaz karakterler kırmızı ışıkta daha parlak görünürken arka plan koyulaşır ve tanıma başarı oranı önemli ölçüde artar.

ⅵ. Özet: En karmaşık yakalama modu mutlaka en iyisi değildir, doğru olan uygun olanıdır!

• Tam bir kapsam gerekiyor, zamanlama kritik değil mi? Devamlı Modu kullan.

• Tam anını kontrol etmek, kesin bir eylem gerektiriyor mu? Trigger Modu'nu kullan.

• Birlikte çalışan birden fazla kamera mı? Senkronizasyon veya Zamanla Senkronize Modlarını düşünün.

• Deneyler mi yoksa hata ayıklama mı? Yazılım tetikleyici genellikle yeterlidir.

• Yüksek hızlı üretim hatları için mi? Donanım tetikleyici daha güvenilir.