Lojistikte Makine Görüşü Aydınlatmasının Uygulamaları

Günlük olarak işlenen eşya sayısının inanılmaz olduğu lojistik sektörünün dinamik yapısında verimlilik ve doğruluk başarıyı oluşturan temel unsurlardır. Makine görüşü teknolojisi, daha önce insan emeğine dayalı olan işlemleri otomatikleştirmede köklü bir değişim yaratarak ön plana çıkmıştır. Bu teknolojinin merkezinde, kameralar tarafından yakalanan görüntülerin doğru analiz yapılabilmesi için yeterli kalitede olmasını sağlayan makine görüşü aydınlatma sistemi yer almaktadır. Bu makale, farklı lojistik senaryolarında makine görüşü aydınlatmasının sahip olduğu çeşitli uygulamalara ışık tutmaktadır.

Sıralama Merkezlerinde Barkod ve QR Kod Okuma

Barkodlar ve QR kodları, lojistik tedarik zincirinde paketleri tanımlamak için birincil yoldur. Ancak lojistik ortamı, bu kodların doğru bir şekilde okunmasına yönelik birçok zorluk çıkarır. Paketler, yansıtıcı plastik örtülerden, pürüzlü ve kırışık mukavvalara kadar çeşitli yüzey malzemelerine sahip olabilir.

Yansıtıcı yüzeyler için polarize ışık kaynakları en yaygın çözüm yöntemidir. Bu kaynaklar, barkoddan gelen dağınık ışığın kameralara ulaşmasına izin verirken, parlak yansımaları süzer. Bu sayede barkodun net ve yüksek kontrastlı bir görüntüsü elde edilir ve makine görüş sisteminin kodu çözmesi kolaylaşır. Paketlerin hızla hareket ettiği yüksek hızda sıralama hatlarında, yüksek frekanslı stroboskopik ışıklar kullanılır. Bu ışıklar, kameranın obtüratörüyle eş zamanlı olarak yanarlar. paketlerin hareketini 'dondurur'. Bu yöntem, hareket bulanıklığını ortadan kaldırır ve paket çok hızlı hareket ederken bile barkodun veya QR kodun doğru bir şekilde okunmasını sağlar.

Paketlerin Hacim Ölçümü

Paketlerin hacmini belirlemek, sevkiyat maliyetlerini hesaplamak ve depolardaki depolama alanlarını optimize etmek açısından hayati öneme sahiptir. Ancak özellikle zarf veya çanta gibi yumuşak kenarlı paketlerin düzensiz şekilleri, bu görevi zor bir hale getirir.

Hacim ölçümü için yaygın olarak kullanılan bir teknik arka aydınlatmadır. Paketin arkasına yüksek yoğunluklu bir arka ışık yerleştirilir. Işık, paketin içinden (yarı şeffaf ise veya yumuşak paket ile konveyör bandı arasındaki gibi boşluklar varsa) geçerken kameranın görüntü sensörü üzerinde paketin net bir siluetini oluşturur. Mobilya veya bisiklet gibi düzensiz şekilli nesneler için yapılandırılmış ışık kaynakları, örneğin çizgi lazerler kullanılır. Lazer, nesnenin yüzeyine çizgi desenleri yansıtır. Nesnenin şekli değiştiği için lazer çizgileri bozulur. Makine görüş sistemi bu bozulmayı analiz ederek nesnenin 3D şeklini yeniden oluşturur ve hacmini doğru bir şekilde hesaplar.

Paket Hasarı ve Anomali Tespiti

Taşıma sırasında paketlerin bütünlüğünü sağlamak lojistikte temel bir endişedir. Makine görüşü aydınlatması, karton kutulardaki yırtıklar, plastik çantalardaki delikler veya sıvı sızıntısı belirtileri gibi hasarları tespit etmede yardımcı olabilir.

Karanlık alan aydınlatması, yüzey kusurlarını tespit etmek için etkilidir. Düşük açılı ışık kaynağı kullanılarak paket aydınlatılır. Pürüzsüz yüzeyden yansıyan ışınlar, hasarsız bölümlerde kameradan uzaklaştırılır. Ancak, örneğin bir yırtık veya delik gibi bir kusur noktasında ışık kameraya doğru saçılır ve karanlık bir arka plan karşısında parlak bir nokta oluşturur. Sıvı sızıntısı veya hasar görmüş bir etiketten kalan kalıntı gibi anormallikleri tespit etmek için çok renkli ışık kaynakları kullanılabilir. Farklı renklerdeki ışıklar, belirli maddelerin kontrastını artırabilir. Örneğin, kırmızı ışık kaynağı, sarımtırak bir sıvı sızıntısı lekesini daha görünür hale getirirken, mavi ışık kaynağı, etiket kaldırıldığında kalan kalıntıyı vurgulayabilir.

Depolarda Mal Tanıma ve Sınıflandırma

Büyük ölçekli depolarda, etkili depolama ve geri alma işlemleri için malları hızlı bir şekilde tanımlamak ve sınıflandırmak çok önemlidir. Makine görüşü aydınlatması, malların özelliklerini belirgin hale getiren yüksek kontrastlı aydınlatma sağlar.

Örneğin, farklı şekillerde ve renklerdeki ürünlerle çalışırken, iyi tasarlanmış yayılmış ışık kaynağı, nesneleri eşit şekilde aydınlatarak makine görüşü sisteminin özelliklerini tanımasını kolaylaştırır. Sistem, malların şeklini, rengini ve boyutunu analiz ederek onları farklı kategorilere otomatik olarak sınıflandırabilir ve uygun depolama alanlarına yönlendirebilir. Bu işlem, depolama sürecini hızlandırmakla kalmaz, aynı zamanda yanlış yerleştirme riskini de azaltır.

Otomatik Yönlendirme Araçlarının (AGV'ler) Kılavuzluğunu Yapmak

Otomatik Yönlendirme Araçları (AGV'ler), modern lojistik tesislerinde giderek daha yaygın hale gelmektedir. Makine görüşü aydınlatması, AGV'lerin depo ortamında navigasyon yapmasına yardımcı olabilir.

İyi aydınlatılmış işaretleyiciler veya şeritler sağlayarak AGV üzerindeki makine görüş sistemi konumunu ve yönelimini doğru bir şekilde tespit edebilir. Örneğin, AGV'lerin takip etmesi gereken yolları belirtmek için zemin boyunca parlak, eşit aralıklarla yerleştirilmiş ışıklar serisi kurulabilir. AGV kamerası, uygun aydınlatma koşullarının yardımıyla bu işaretleri kolayca tanımlayabilir ve buna göre rotasını ayarlayarak depo içinde sorunsuz ve doğru hareketi sağlayabilir.

Sonuç

Makine görüşü aydınlatması, daha doğru, verimli ve otomatik operasyonlar sağlayarak lojistik sektöründe bir devrim yaratmıştır. Barkod okuma ile paketlerin ilk sıralanmasından, paket bütünlüğünün dikkatli izlenmesine ve depolardaki AGV'lerin sorunsuz çalışmasına kadar uygulama alanları oldukça yaygındır. Lojistik sektörü, daha hızlı teslimat süreleri ve daha yüksek hizmet kalitesi talebiyle büyüdükçe ve gelişmeye devam ettikçe makine görüşü aydınlatmasının rolü giderek daha kritik hale gelecektir. Gelecekteki gelişmeler arasında çevresel koşullara ve nesne özelliklerine gerçek zamanlı olarak adapte olabilen daha akıllı aydınlatma sistemleri yer alabilir; bu da makine görüşünün lojistikteki yeteneklerini daha da artırarak geliştirecektir.