Bạn Có Biết Nguyên Tắc Và Thành Phần Của Hệ Thống Thị Giác Máy Tính Không?
Hôm nay, hãy ’tìm hiểu về nguyên lý và các thành phần của một hệ thống thị giác máy móc.
Thị giác máy móc là một trong những nhánh tiên phong quan trọng nhất trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo và là thành phần then chốt của thiết bị sản xuất thông minh. Tại các nhà máy, vai trò của nó rất đơn giản: thay thế mắt người trong việc thực hiện các nhiệm vụ.
Một hệ thống thị giác máy móc tiêu chuẩn chủ yếu bao gồm ba đơn vị sau đây:
- Đơn vị Thu Hình (Camera Công Nghiệp Và Thấu Kính Công Nghiệp)
Đơn vị này chụp ảnh các đối tượng bằng cách sử dụng camera kết hợp với thấu kính. Độ chính xác trong việc nhận diện đối tượng được điều chỉnh bằng cách cấu hình độ phân giải pixel của camera, trong khi kích thước của trường nhìn được kiểm soát bằng cách điều chỉnh tiêu cự của thấu kính. Các cấu hình linh hoạt cho phép chụp ảnh thứ đó từ các đối tượng nhỏ như sợi tóc tế bào đến lớn như xe hơi , đảm bảo sự thuận tiện cho việc xử lý ảnh tiếp theo.
- Hệ thống chiếu sáng
Điều quan trọng cần lưu ý là hình ảnh được chụp bởi một camera vào ban ngày và ban đêm có thể khác nhau đáng kể, làm tăng độ phức tạp của việc xử lý phần mềm. Để đảm bảo điều kiện ánh sáng ổn định trong phạm vi nhìn, hệ thống chiếu sáng chuyên dụng là rất cần thiết. Ngoài ra, việc xác định các đặc điểm cụ thể thường yêu cầu góc chiếu sáng, hình dạng hoặc màu sắc chuyên biệt, kết hợp với đặc tính của nền để tăng cường sự rõ ràng. "Chiếu sáng đúng cách chiếm một nửa thành công của dự án thị giác."
Ví dụ, Ánh sáng Coaxial có thể loại bỏ bóng tối cho bề mặt phẳng, phản xạ (ví dụ, mối hàn trên bo mạch PCB). Ánh sáng Cấu trúc có thể chiếu lưới/laserm lên bề mặt cho việc tạo hình 3D (ví dụ, kiểm tra mối hàn).
- Đơn vị Xử Lý Hình Ảnh
Đơn vị này hoạt động như "bộ não" của hệ thống thị giác, nơi mà tất cả các thuật toán xử lý hình ảnh được thực thi. Các thuật ngữ trên thị trường cho thành phần này có thể thay đổi, bao gồm " IPC ," "bộ điều khiển thị giác," hoặc "bảng điều khiển," nhưng chức năng cốt lõi của nó vẫn không thay đổi: chạy phần mềm xử lý hình ảnh. Sau khi phân tích hình ảnh hoàn tất, kết quả sẽ được truyền đến các thiết bị bên ngoài thông qua cổng I/O hoặc giao diện truyền thông.
M được đề cập ở trên , những đơn vị này tạo thành một hệ thống thị giác máy hoàn chỉnh. Một hệ thống thị giác máy được thiết kế tốt không chỉ đơn thuần là sao chép thị giác của con người, ’nó còn vượt trội hơn về tốc độ, độ chính xác và tính nhất quán. —nó vượt trội hơn về tốc độ, độ chính xác và tính nhất quán.