산업용 카메라 "캡처 모드": 트리거, 동기화 및 연속 촬영

산업 자동화 생산 라인에서는 기계가 사진을 찍는 모습을 흔히 볼 수 있는데, 이는 산업용 카메라가 작동하고 있는 것입니다. 일반적인 스마트폰 촬영과 달리 이러한 카메라는 타이밍과 리듬, 심지어 "완벽한 협업"을 중요시합니다.

오늘은 산업용 카메라가 어떻게 실제로 이미지를 캡처하는지, 일반적으로 사용되는 촬영 모드에는 어떤 것들이 있으며 각각의 모드는 언제 사용해야 하는지에 대해 알아보겠습니다.

ⅰ. 산업용 카메라가 이미지를 캡처하는 방법: 네 가지 일반적인 방식

산업용 카메라에서 "사진을 찍는다"는 것은 본질적으로 이미지를 획득하는 것을 의미합니다. 이 과정은 여러 가지 모드로 작동할 수 있습니다:

1. 연속 모드: 카메라가 항상 "실시간 스트리밍" 중인 상태  

(1) 트리거 조건이 필요 없으며, 카메라가 스스로 지속적으로 노출하고 이미지를 캡처합니다.

(2) 이미지 스트림이 폭포수처럼 끊임없이 흐르며, 지속적인 모니터링에 적합합니다.

(3) 이 모드는 다음에 이상적입니다: 보안 감시, 컨베이어 벨트 위의 일정한 속도 검사 등

(4) 장점: 간단하고 편리함. 단점: 많은 이미지를 생성하지만 정밀도가 떨어지며, 촬영 시점을 정확히 제어할 수 없음.

2. 트리거 모드: 'Capture!'라고 말할 때에만 촬영함

(1) 카메라는 '촬영 명령'을 수신한 후에만 이미지를 촬영함.

(2) 이 명령은 소프트웨어(컴퓨터에서 전송) 또는 하드웨어(예: PLC나 센서의 전기 신호)를 통해 전달될 수 있음.

소프트웨어 트리거: 호스트 컴퓨터가 코드를 통해 카메라를 제어하며, 예를 들어 TriggerSoftware() 을 호출하여 단일 이미지를 촬영함.

하드웨어 트리거: 외부 장치가 전기 신호(예: 상승 에지 또는 고레벨 신호)를 보내면, 카메라가 즉시 반응함.

(3)이 모드는 고속 촬영, 로봇 암과의 연동, 정확한 순간의 이미지 획득에 이상적임.

3. 동기화 모드: 여러 대의 카메라가 완벽하게 동기화되어 동시에 촬영함

(1) 집단 사진 촬영 처럼 여러 카메라 가 단일 신호 를 수신 하고, 그 다음 에 노출 하고 동시에 촬영 한다.

(2) 시간적 오차 없이 다각 영상이 정확히 같은 시간에 촬영되도록 합니다.

(3) 이상적: 스테레오 비전, 멀티 카메라 기계 비전 시스템 등

4. 시간 동기화 모드: "시계"와 동기화

(1) 동기화 기능의 고급 버전 카메라는 동시에 촬영할 뿐만 아니라 "정확한 시간표"를 기록합니다.

(2) GPS 또는 PTP(Precision Time Protocol) 시계를 사용하여 모든 이미지에 타임스탬프를 부여합니다.

(3) 다음의 고급 애플리케이션에 이상적입니다: 철도 궤도 점검, 장거리 카메라 시스템 등 "글로벌 시간 동기화"가 필요한 분야.

ⅱ. 트리거 신호는 어디서 오나요?

간단히 말해, 트리거 신호는 카메라에게 "지금 사진을 찍을 시간입니다!"라고 알려주는 것입니다.

(1)소프트웨어 트리거

• 컴퓨터/호스트에서 발급된 명령에서 나온다.

• 장점: 편리하게 사용 가능하고 디버깅에 유연합니다.

• 단점: 하드웨어 트리거에 비해 일반적으로 응답 시간이 느리고 지연 시간은 15 ms 정도입니다.

(2) 하드웨어 트리거

• PLC, 센서, 스위치, I/O 포트 같은 외부 장치에서 나옵니다.

• 장점: 빠른 속도, 높은 안정성, 마이크로초 범위 내에서 지연 조절이 가능하여 고속 애플리케이션에 적합함.

• 단점: 더 많은 배선이 필요하며 설정이 복잡할 수 있음.

ⅲ.  트리거 '액션'의 형태에는 어떤 것들이 있나요?

신호는 단순히 '촬영'이라는 단어가 아니라 전압 변화의 형태로 전달됩니다. 산업용 카메라는 다음과 같은 유형을 이해할 수 있습니다.

4. 개요  두 가지 트리거 모드: 엣지 대 레벨 - 차이점은 무엇입니까?

ⅴ.  어느 모드가 다양한 응용 시나리오에 더 적합한가요?

1. 인접 색상 전략

대상 물체와 유사한 색상의 조명을 사용하세요 (예: 녹색 부품에 녹색 조명). 이렇게 하면 이미지에서 대상이 밝아지고 방해 요소가 있는 배경은 "중화"됩니다. 예를 들어, 녹색 포장 비닐에 있는 녹색 무늬는 녹색 조명 아래에서 흐려져 흰색 QR 코드 인식 시 방해를 줄일 수 있습니다. .

2. 보색 전략

색상 원에서 대상 물체와 반대쪽에 위치하는 조명 색상을 사용하세요 (예: 빨간색 vs. 녹색, 파란색 vs. 노란색). 이 방법은 강한 밝기 대비를 만들어냅니다. 예를 들어, 녹색 배경 위의 흰색 문자는 빨간색 조명 아래에서 더 밝게 나타나고, 배경은 어두워지므로 인식 성공률이 크게 향상됩니다.

ⅵ. 요약: 가장 복잡한 캡처 모드는 반드시 가장 좋은 것이 아닙니다. 올바른 모드는 적합합니다.

• 전폭적인 보도가 필요하고 타이밍이 중요한 건 아니죠? 연속 모드를 사용하세요

• 정확한 순간을 통제하고 정확한 행동을 요구해야 할까요? 트리거 모드를 사용하세요

• 여러 카메라가 함께 작동하는 거죠? 동기화 또는 시간 동기화 모드를 고려하십시오.

• 실험이나 디버깅을 위해? 소프트웨어 트리거가 종종 충분합니다.

• 고속 생산 라인? 하드웨어 트리거가 더 신뢰할 수 있어요