Обнаружение вилки для лапши

1). Контекст проекта:
Описание требования:
В процессе производства instant noodles линия упаковки автоматически опускает ложку, но существует определенная вероятность того, что будет несколько ложек или дефектных ложек, что влияет на нормальное использование instant noodles. В настоящее время на каждой станции задействовано два человека для ручной проверки, что приводит к высоким трудовым затратам, плохой стабильности обнаружения и низкой эффективности. Завод надеется внедрить машинное зрение для замены человеческого труда и модернизации производственных линий.
Технические требования:
Темп производства должен быть больше 6 пачек/с.
Процент пропущенных обнаружений должен быть меньше 0,01%.
2). Архитектура решения: (схема решения)
1. Схема установки:

2. Визуализация изображений:

3). Преимущества программы:
Положение вилки разнообразно, её местоположение случайно, а степень перекрытия вилки упаковочным материалом различна. Яркость изображения изменяется со временем эксплуатации источника света. После внедрения технологий глубокого обучения решения общая производительность была дополнительно повышена.
Быть проявленным в:
1. Устранить проблему, заключающуюся в том, что цвет вилки для быстрого приготовления лапши близок к цвету плоского хлеба.
2. преодолеть закрытие объектов, ослабление света и другие проблемы трансформации сцены.
3. превосходная точность распознавания, доля пропусков менее 0,01%.
4. высокая эффективность обнаружения, алгоритм работает менее 30 мс.