Eine umfassende Analyse der Verzerrung in der Maschinenvision: Verstehe sie in einem Artikel!

Im Bereich der Maschinenvision ist Verzerrung ein "großes Problem", das nicht ignoriert werden kann! Wie viel wissen Sie darüber? Heute sprechen wir ausführlich über Verzerrungen in der Maschinenvision.

• Zuerst sprechen wir über die Parallaxenverzerrung. Das Abbildungsprinzip der konventionellen FA-Linse, die wir normalerweise verwenden, ist wie Lichtstrahlen, die von einem Punkt ausgehen.

Beim Fotografieren eines dreidimensionalen Teils wird die Seite des Produkts im Foto wahrscheinlich verzerrt, wenn sich der Teil nicht im Bildmittelpunkt befindet, sondern am Rand.

In Hochgenauigkeits-Inspektionszenarien ist dies einfach ein "Genauigkeitskiller", der die Genauigkeit der Inspektionsergebnisse erheblich beeinträchtigen kann. Wie löst man dieses Problem? Das Telezentrisch-Objektiv ist der "Retter"!

Es kann senkrecht auf das Produkt schießen und vermeidet somit perfekt die durch Parallaxe verursachte Verzerrung. Dieses Objektiv hat jedoch auch einen kleinen "Makel". Es muss so groß sein wie das zu fotografierende Objekt, weshalb es oft teuer ist.

• Als Nächstes diskutieren wir Installationsverzerrungen. Unabhängig von dem installierten Gerät treten unvermeidlich einige Fehler auf. In Szenarien, in denen die Inspektionsgenauigkeit eine Genauigkeit von 2 Mikron erfordert, muss die Installation so senkrecht wie möglich gehalten werden. Dazu muss die Ebene und Senkrechte der Installationsfläche sorgfältig korrigiert werden. Nur wenn die Abbildung genau ist, können die nachfolgenden Algorithmen richtig funktionieren. Wenn die Abbildung verschoben ist, spielt es keine Rolle, wie leistungsfähig der Algorithmus ist – er wird nicht funktionieren.

• Es gibt auch Linsenverzerrungen. Während des Produktionsprozesses von Linsen treten mehr oder weniger einige Fehler auf, und die Größe dieser Fehler hängt vom Preis der Linsen ab. Der Schlüssel ist, dass selbst extrem teure Linsen diese Fehler nicht vollständig eliminieren können. Mach dir keine Sorgen, wir haben visuelle Algorithmen, um 'den Tag zu retten'.

Nehmen wir dieses Kalibrierplattform als Beispiel. Die dicht gepackten kleinen Punkte darauf haben eine äußerst hohe Maßgenauigkeit. Überschätze dieses Glasplättchen nicht; es kostet mehrere tausend Yuan! Wenn eine Kamera ein Bild davon aufnimmt, kann das System die Verzerrung automatisch berechnen und dann eine Korrektur durchführen. Ist das nicht erstaunlich?

Dies sind die gängigen Arten von Verzerrungen in der Maschinenvision! Ich hoffe, dieses Wissen gibt dir ein tieferes Verständnis von Maschinenvision.