El Proceso de Selección de Productos en un Proyecto de Visión Artificial
¿Sabías qué pasos están involucrados en un proceso de selección de proyectos de visión integral? Hoy, exploraremos cómo seleccionar componentes para un proyecto de visión máquina.
- Obtener los Requisitos del Cliente
Cuando recibimos una muestra de detección, ¿qué deberíamos hacer primero? Por supuesto, comunicarnos con el cliente sobre sus requisitos, ya que el proyecto debe esforzarse por cumplir con las necesidades del cliente lo más posible. Al entender los requisitos específicos de detección a través de la comunicación, podemos hacer la primera elección basándonos en si el objeto es estático o dinámico; es decir, seleccionar entre obturador global o de barrido de la cámara industrial. Después de todo, para fotografiar objetos dinámicos, se requiere un obturador global.
- Determinar el Campo O de Visión (FOV)
A continuación, necesitamos determinar el tamaño adecuado del FOV en función de las dimensiones del producto. Para una imagen, el FOV de la cámara generalmente es más adecuado que sea de 1.2 a 2 veces el tamaño del producto.
- Seleccionar lo adecuado Industrial Lentes de contacto
Es bien sabido que los lentes de cámaras industriales incluyen lentes telecentricos y lentes FA (Factory Automation), y los métodos de cálculo del FOV para diferentes lentes varían, por lo que necesitamos analizar situaciones específicas. Sin embargo, dado que el cálculo del FOV no se puede separar del tamaño del sensor, primero debemos calcular las dimensiones del sensor.
El tamaño del sensor se calcula multiplicando la resolución por el tamaño del píxel. Tomemos como ejemplo una cámara industrial de 1.3 megapíxeles:
•Ancho del sensor = 1280 × 4.8 μm = 6.144 mm
• Altura del sensor = 1024 × 4.8 μm = 4,915 mm
Para lentes telecentréricas, el FOV se calcula como el tamaño del sensor dividido por la magnificación de la lente. Usando la misma cámara con una lente telecentrérica de 0,5×:
• Ancho de imagen = 6,144 mm ÷ 0,5 = 12,288 mm
• Altura de imagen = 4,915 mm ÷ 0,5 = 9,83 mm
Para lentes industriales de FA, el cálculo del FOV es tamaño del sensor × distancia de trabajo ÷ longitud focal. Usando la misma cámara con una distancia de trabajo de 100 mm y una longitud focal de 8 mm:
• Anchura horizontal = 6.144 mm × 100 ÷ 8 = 76.8 mm
• Altura horizontal = 4.915 mm × 100 ÷ 8 = 61.4 mm
Todos estos cálculos están destinados a seleccionar cámaras y lentes adecuados en función del FOV y la precisión requerida. Por lo tanto, el siguiente paso es calcular la precisión de la cámara.
- Calcular La industrial Precisión de la Cámara
Para lentes telecentréricos, la precisión teórica de la cámara es igual al tamaño del píxel dividido por la magnificación del lente telecentrérico. Continuando con el ejemplo anterior (lente telecentrérico de 0.5×):
• Precisión teórica = 4.8 μm ÷ 0.5 = 9.6 μm
Para lentes industriales FA, la precisión teórica se calcula como FOV ÷ resolución. Cuando el FOV es de 72 mm:
• Precisión teórica = 72 mm ÷ 1280 = 0.056 mm
Lo anterior son precisiones teóricas, y a menudo hay una diferencia significativa entre la teoría y la práctica. Por lo tanto, la precisión real requiere un cálculo adicional. Por ejemplo:
Con iluminación frontal, la precisión real es 3 a 5 veces la precisión teórica.
Con iluminación trasera de visión por computadora, la precisión real puede alcanzar 1 a 2 veces la precisión teórica.
Se puede lograr una mayor precisión si el algoritmo puede interpolar sub-píxel.
Como todos sabemos, la iluminación es indispensable para la inspección visual: una buena iluminación puede significar medio camino hacia el éxito de un proyecto visual. Por lo tanto, es necesario seleccionar una fuente de luz del tamaño adecuado para las pruebas de iluminación. Por ejemplo:
Para luces anulares, superficiales o en cuenco destinadas a visión por computadora, el tamaño de la fuente de luz generalmente es de un 10% a un 20% mayor que el FOV.
Para luces de barras de visión por computadora, la longitud de la fuente de luz generalmente es de un 20% a un 30% más larga que el FOV.
Lo anterior es el proceso completo de selección de componentes para un proyecto de visión por computadora. Siguiendo estos pasos, podemos determinar rápidamente los productos necesarios para el proyecto. Alternativamente, puedes dejarnos un mensaje y te ayudaremos a seleccionar los productos más adecuados para las necesidades de tu proyecto.