A gépi látási projekt termékkiírásának folyamata

Tudja, hogy milyen lépések szerepelnek egy komprehenszív látási projekt kiválasztási folyamatában? Ma megvizsgáljuk, hogyan lehet komponenseket kiválasztani egy gépi látási projekthez.

• Kapcsolatfelvétel a Vendéggel

Amikor egy detektálási mintát kapunk, mit kell először tennünk? Természetesen azt, hogy kommunikáljunk a vevővel a követelményeikről, hiszen a projektnek minden erőfeszítést meg kell tennie annak érdekében, hogy a vásárló igényeit teljesítse. A konkrét detektálási követelmények megértésével első dologként eldönthetjük, hogy az objektum statikus vagy dinamikus – azaz egy ipari kamera globális vagy rögzített szeletét választjuk ki. Végtelenül ismert, hogy a dinamikus objektumok fényképezéséhez globális szeletre van szükség.

• Határozzuk meg a O látóteret (FOV)

Következőképpen meg kell határozni a megfelelő FOV méretet a termék dimenzióinak alapján. Egy kép esetén a kamera képező FOV-ja általában legmegfelelőbb, ha 1,2-szor és 2-szor akkora, mint a termék mérete.

• Megfelelő kiválasztása Ipari Lencsek

Jól ismert, hogy az ipari kamera lencseket telecentrikus lencsek és FA (Factory Automation) lencsek tartalmazzák, és különböző lencsek FOV számítási módja változik, ezért konkrét helyzeteket kell elemeznünk. Azonban, mivel a FOV számítás nem törölhető a szenzor méretétől, először a szenzor dimenzióit kell kiszámolni.

A szenzor mérete a felbontás és a pixelméret szorzatával számítható ki. Vegyük egy példát egy 1,3-millió pixeles ipari kameráról:

•Szenzor szélesség = 1280 × 4,8 μm = 6,144 mm

• Érzékelő magasság = 1024 × 4,8 μm = 4,915 mm

A telecentrikus lencsék esetén az FOV számítása érzékelőméret osztva a lencs nagyításával. Ugyanazzal a kamerával és egy 0,5× telecentrikus lencssel:

• Képszélesség = 6,144 mm ÷ 0,5 = 12,288 mm

• Képmagasság = 4,915 mm ÷ 0,5 = 9,83 mm

Az ipari FA-lencsek esetén az FOV számítása az érzékelőméret × működési távolság osztva a fókusztávollal. Ugyanazzal a kamerával, egy 100 mm-os működési távolsággal és 8 mm fókusztávollal:

• Vízszintes szélesség = 6,144 mm × 100 ÷ 8 = 76,8 mm

• Vízszintes magasság = 4,915 mm × 100 ÷ 8 = 61,4 mm

Mindenezek a számítások abban célja, hogy megfelelő kamerákat és lencseket válasszunk ki a FOV és a szükséges pontosság alapján. Ezért a következő lépés a kamera pontosságának számítása.

• Számítsuk ki Az ipari Kamera pontosság

A telecentrikus lencseknél a kamera elméleti pontossága egyenlő a pixelelmérettel osztva a telecentrikus lencse nagyításával. Folytatóva az előző példával (0,5× telecentrikus lencsével):

• Elméleti pontosság = 4,8 μm ÷ 0,5 = 9,6 μm

Az ipari FA-lencsek esetén az elméleti pontosság az FOV osztva a felbontással számítható. Amikor az FOV 72 mm:

• Elméleti pontosság = 72 mm ÷ 1280 = 0,056 mm

A fentiek az elméleti pontosságok, és gyakran van jelentős különbség az elmélet és a gyakorlat között. Ezért a valós pontosság további számítást igényel. Például:

A frontális világítással a valódi pontosság 3-5-ször nagyobb, mint az elméleti pontosság.

A gépi látás háttérvilágítással a valódi pontosság elérheti az elméleti pontosság 1-2-szeresét.

Magasabb pontosságot lehet elérni, ha az algoritmus képes alapixelek interpolálásra.

Ahogy mindannyian tudjuk, a világítás nem hagyható el a vizuális ellenőrzésnél – jó világítás felépítheti a vizuális projekt sikerének felelősségét. Ezért szükséges megfelelő méretű fényforrás kiválasztása a világítási tesztekhez. Például:

A gépi látás gyűrűalakú fényeké, felszínfényeké vagy tálalakú fényeké esetén a fényforrás mérete általánosan 10%-kal és 20%-kal nagyobb, mint az FOV.

A gépi látás számára készült sávformájú fényforrásoknál a fényforrás hossza általában 20%-kal vagy 30%-kal hosszabb, mint az FOV (látómező).

Az előzők a teljes komponens-kiválasztási folyamat egy gépi látási projektben. Ezek a lépések követésével gyorsan meghatározhatjuk a projekthez szükséges termékeket. Vagy üzenetet küldhetsz nekünk, és mi segítünk abban, hogy a legalkalmasabb termékeket válasszuk a projekt igényeinek megfelelően.