Mode Pengambilan Gambar "Capture Modes" Kamera Industri: Pemicu, Sinkronisasi, dan Kontinu

Pada jalur produksi otomasi industri, Anda sering melihat mesin-mesin yang terus bekerja mengambil gambar—itulah kamera industri sedang bekerja. Berbeda dengan fotografi ponsel biasa, kamera ini menekankan ketepatan waktu, ritme, bahkan "kerjasama tanpa henti."

Hari ini, kita akan membahas: Bagaimana cara kamera industri sebenarnya menangkap gambar? Apa saja mode pengambilan gambar yang umum digunakan? Dan kapan setiap mode tersebut harus digunakan?

ⅰ. Bagaimana Kamera Industri Menangkap Gambar? Empat Metode Umum

"Mengambil gambar" untuk kamera industri pada dasarnya berarti memperoleh citra. Proses ini dapat beroperasi dalam beberapa mode:

1. Mode Kontinu: Kamera selalu dalam keadaan "siaran langsung"  

(1) Tidak memerlukan kondisi pemicu; kamera secara terus-menerus melakukan eksposur dan menangkap gambar secara mandiri.

(2) Aliran gambar mengalir tanpa henti seperti air terjun, cocok untuk pemantauan terus-menerus.

(3) Cocok untuk: Pengawasan keamanan, inspeksi dengan kecepatan tetap di atas conveyor belt, dll.

(4) Kelebihan: Sederhana dan praktis. Kekurangan: Menghasilkan banyak gambar tetapi kurang presisi; tidak dapat mengendalikan momen pengambilan gambar secara tepat.

2. Mode Pemicu: Hanya mengambil gambar saat seseorang mengucapkan "Capture!"

(1) Kamera hanya mengambil gambar setelah menerima "perintah pengambilan gambar."

(2) Perintah ini dapat berasal dari perangkat lunak (dikirim oleh komputer) atau perangkat keras (misalnya, sinyal listrik dari PLC atau sensor).

Pemicu Perangkat Lunak: Komputer induk mengendalikan kamera melalui kode, misalnya dengan memanggil TriggerSoftware() untuk mengambil satu gambar.

Pemicu Perangkat Keras: Perangkat eksternal mengirimkan sinyal listrik (misalnya, edge naik atau level tinggi), dan kamera segera merespons.

(3) Ideal untuk: Pengambilan gambar berkecepatan tinggi, koordinasi dengan lengan robot, akuisisi gambar pada momen yang tepat.

3. Mode Sinkronisasi: Beberapa kamera mengambil gambar bersamaan secara sempurna sinkron

(1) Seperti halnya mengambil foto kelompok, beberapa kamera menerima sinyal yang seragam, lalu mengekspos dan merekam secara bersamaan.

(2) Memastikan gambar multi-sudut ditangkap pada titik waktu yang sama, tanpa penyimpangan temporal.

(3) Ideal untuk: Stereo vision, sistem multi-kamera mesin vision, dll.

4. Mode Sinkronisasi Waktu: Sinkronisasi dengan "Jam"

(1) Versi lanjutan sinkronisasi. Kamera tidak hanya menangkap secara bersamaan, tetapi juga merekam "stempel waktu yang tepat".

(2) Menggunakan jam GPS atau PTP (Precision Time Protocol) untuk menandai waktu setiap gambar.

(3) Ideal untuk: Aplikasi canggih yang membutuhkan "sinkronisasi waktu global", seperti inspeksi jalur kereta api, sistem kamera jarak jauh, dll.

iI. Pengelolaan Dari Mana Sinyal Pemicu Itu Datang?

Sederhananya, sinyal pemicu memberitahu kamera: "Sudah waktunya untuk mengambil gambar sekarang!"

(1) Pemicu Perangkat Lunak

• Berasal dari perintah yang dikeluarkan oleh komputer/host.

• Pro: Mudah digunakan, fleksibel untuk debugging.

• Kekurangan: Biasanya waktu respons lebih lambat dibandingkan dengan pemicu perangkat keras, dengan keterlambatan sekitar 15 ms.

(2) Hardware Trigger

• Berasal dari perangkat eksternal seperti PLC, sensor, saklar, atau I / O port.

• Kelebihan: Kecepatan tinggi, stabilitas tinggi, keterlambatan dapat berada dalam kisaran mikrodetik, cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi.

• Kekurangan: Membutuhkan lebih banyak kabel dan dapat lebih rumit dalam pemasangannya.

ⅲ.  Apa Saja Bentuk Berbeda dari "Tindakan" Pemicu?

Sinyal bukan hanya kata "capture"; sinyal tersebut muncul sebagai perubahan tegangan. Kamera industri memahami jenis-jenis berikut:

ⅳ.  Dua Mode Pemicu: Edge vs Level - Apa Perbedaannya?

v.  Mode mana yang lebih cocok untuk skenario aplikasi yang berbeda?

1. Strategi Warna Bersebelahan

Gunakan warna pencahayaan yang mirip dengan objek target (misalnya, cahaya hijau untuk bagian hijau). Hal ini membuat objek target menjadi lebih terang pada gambar dan "menetralisir" latar belakang yang mengganggu—misalnya, pola hijau pada kantong kemasan hijau akan tampak pudar di bawah cahaya hijau, sehingga tidak mengganggu pengenalan kode QR putih .

2. Strategi Warna Komplementer

Gunakan warna pencahayaan yang berlawanan dengan objek target pada roda warna (misalnya, merah vs. hijau, biru vs. kuning). Ini menciptakan kontras kecerahan yang kuat—misalnya, karakter putih pada latar belakang hijau akan tampak lebih terang di bawah cahaya merah, sementara latar belakang menjadi lebih gelap, secara signifikan meningkatkan tingkat keberhasilan pengenalan.

ⅵ. Ringkasan: Mode perekaman yang paling kompleks belum tentu yang terbaik—yang terbaik adalah yang paling sesuai!

• Perlu cakupan penuh, waktu tidak kritis? Gunakan Mode Kontinu.

• Perlu mengendalikan momen secara tepat, membutuhkan aksi presisi? Gunakan Mode Trigger.

• Beberapa kamera bekerja bersama? Pertimbangkan mode Sinkronisasi atau Waktu-Tersinkronisasi.

• Untuk eksperimen atau debugging? Pemicu Perangkat Lunak biasanya sudah cukup.

• Untuk lini produksi berkecepatan tinggi? Pemicu Perangkat Keras lebih andal.