Il Processo di Selezione dei Prodotti per un Progetto di Visione Artificiale

Sai quali passaggi sono coinvolti in un processo di selezione di un progetto di visione completo? Oggi, esploreremo come selezionare i componenti per un progetto di visione industriale.

• Ottieni i Requisiti del Cliente

Quando riceviamo un campione di rilevamento, cosa dovremmo fare prima? Certo, è comunicare con il cliente sui loro requisiti, poiché il progetto dovrebbe cercare di soddisfare al meglio i bisogni del cliente. Attraverso la comprensione dei requisiti specifici di rilevamento tramite la comunicazione, possiamo fare una prima scelta basata su se l'oggetto è statico o dinamico - cioè, selezionare lo scatto globale o rotolante della telecamera industriale. Dopotutto, per fotografare oggetti dinamici, è necessario uno scatto globale.

• Determina il Campo O di Vista (FOV)

Successivamente, dobbiamo determinare la dimensione FOV appropriata in base alle dimensioni del prodotto. Per un'immagine, l'FOV di imaging della telecamera è generalmente più adatto essere da 1,2 a 2 volte le dimensioni del prodotto.

• Seleziona il più adatto Industriale Lenti

È noto che le lenti delle telecamere industriali includono lenti telecentriche e lenti FA (Factory Automation), e i metodi di calcolo dell'FOV per diverse lenti variano, quindi dobbiamo analizzare situazioni specifiche. Tuttavia, poiché il calcolo dell'FOV non può essere separato dalla dimensione del sensore, dobbiamo prima calcolare le dimensioni del sensore.

La dimensione del sensore viene calcolata moltiplicando la risoluzione per la dimensione del pixel. Prendiamo come esempio una telecamera industriale da 1,3 megapixel:

•Larghezza sensore = 1280 × 4,8 μm = 6,144 mm

• Altezza sensore = 1024 × 4,8 μm = 4,915 mm

Per le lenti telecentriche, il FOV viene calcolato come dimensione del sensore divisa per la magnificazione della lente. Utilizzando la stessa telecamera con una lente telecentrica da 0,5×:

• Larghezza immagine = 6,144 mm ÷ 0,5 = 12,288 mm

• Altezza immagine = 4,915 mm ÷ 0,5 = 9,83 mm

Per le lenti industriali FA, il calcolo del FOV è dimensione del sensore × distanza di lavoro ÷ lunghezza focale. Utilizzando la stessa telecamera con una distanza di lavoro di 100 mm e una lunghezza focale di 8 mm:

• Larghezza orizzontale = 6,144 mm × 100 ÷ 8 = 76,8 mm

• Altezza orizzontale = 4,915 mm × 100 ÷ 8 = 61,4 mm

Tutti questi calcoli sono finalizzati alla selezione di telecamere e lenti appropriate in base all'FOV e alla precisione richiesta. Quindi, il passo successivo è calcolare la precisione della telecamera.

• Calcola L'industriale Precisione della Telecamera

Per le lenti telecentriche, la precisione teorica della telecamera è pari alla dimensione del pixel divisa per l'ingrandimento della lente telecentrica. Continuando con l'esempio precedente (lente telecentrica 0.5×):

• Precisione teorica = 4,8 μm ÷ 0,5 = 9,6 μm

Per le lenti industriali FA, la precisione teorica è calcolata come FOV ÷ risoluzione. Quando il FOV è di 72 mm:

• Precisione teorica = 72 mm ÷ 1280 = 0,056 mm

Le precedenti sono precisioni teoriche, e spesso c'è una differenza significativa tra teoria e pratica. Pertanto, la precisione effettiva richiede ulteriori calcoli. Ad esempio:

Con l'illuminazione frontale, la precisione effettiva è 3 a 5 volte superiore alla precisione teorica.

Con l'illuminazione retrostante per la visione delle macchine, la precisione effettiva può raggiungere 1 a 2 volte la precisione teorica.

Si può ottenere una precisione maggiore se l'algoritmo può interpolare al sottopixel.

Come tutti sappiamo, l'illuminazione è indispensabile per l'ispezione visiva - un'illuminazione adeguata può rappresentare metà del successo di un progetto visivo. Pertanto, è necessario selezionare una fonte luminosa della dimensione appropriata per i test di illuminazione. Ad esempio:

Per le luci anulari, le luci superficiali o le luci a ciotola utilizzate nella visione artificiale, la dimensione della fonte luminosa è in genere compresa tra il 10% e il 20% in più rispetto all'FOV.

Per le barre di luce della visione artificiale, la lunghezza della sorgente luminosa è generalmente da un 20% a un 30% superiore rispetto alla FOV.

Ciò che precede è il processo completo di selezione dei componenti per un progetto di visione artificiale. Seguendo questi passaggi, possiamo determinare rapidamente i prodotti necessari per il progetto. In alternativa, potete lasciarci un messaggio e noi vi aiuteremo a selezionare i prodotti più adatti alle esigenze del vostro progetto.