ビジョンシステムでは工業用カメラはどのようにトリガーされるのか？

今日は、工業用カメラが写真を撮るのをトリガーするためにどのような方法が使用できるかについて学んでみましょう。連続キャプチャまたは制御モードとは？

まず、工業用カメラのトリガー方法について明確にしましょう。これらの方法は一般的にハードトリガーとソフトトリガーの2つに分類されます。

1.ハードトリガー

ハードトリガリングとは、工業用カメラに電気信号を送信する手法であり、通常は物体を検出したときに光電センサが生成する信号、またはサーボモータが特定の位置に到達したときにPLC（プログラマブルロジックコントローラ）が生成する信号を使用します。工業用カメラには、ハイレベルおよびローレベル信号に対応した専用のトリガポートが装備されています。主要なカメラブランドでは、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、または連続キャプチャなどのトリガモードの設定も可能です。

ハードトリガリングはそのシンプルさと事前に設定されたカメラインターフェースにより、ほとんどのアプリケーションで広く使用されています。

2.ソフトトリガリング

ソフトトリガリングは、上位コンピュータが通信プロトコル（例: TCP/IP, RS-232）を通じて文字列コマンドを送信し、工業用カメラに画像をキャプチャさせる方法です。その利点は、複雑なワークフローが必要な場合や頻繁にテンプレートを切り替える必要があるシナリオにおいて、工業用カメラが受信したコマンドに基づいて異なるプログラムに動的に対応できる点にあります。

ハードトリガーとソフトトリガーの違いを学んだ後、最初の質問に答えましょう。工業用カメラをトリガーするにはどちらが良いですか？連続キャプチャと制御モードのどちらですか？連続画像キャプチャはCPUを過負荷にし、誤検出のリスクを増大させます。代わりに、制御モードを使用すると、工業用カメラは効率的で信頼性のある処理を確保するために、オブジェクトが指定された位置に到達したときに一度だけトリガーされます。