기계 시각 프로젝트의 제품 선택 과정

포괄적인 비전 프로젝트 선택 과정에 어떤 단계들이 포함되는지 알고 있나요? 오늘 우리는 머신 비전 프로젝트의 구성 요소를 선택하는 방법을 살펴보겠습니다.

• 고객 요구사항 확인하기

검출 샘플을 받았을 때, 먼저 무엇을 해야 할까요? 물론 고객의 요구사항을 파악하는 것이죠. 프로젝트는 가능한 한 고객의 필요를 충족해야 합니다. 소통을 통해 구체적인 검출 요구사항을 이해하면, 대상이 정적인지 동적인지를 기준으로 첫 번째 선택을 할 수 있습니다. 즉, 산업용 카메라의 글로벌 셔터 또는 롤링 셔터를 선택하는 것입니다. 도동적인 물체를 촬영할 경우 글로벌 셔터가 필요합니다.

• 시야 범위 결정하기 O 시야각 (FOV)

다음으로, 제품의 크기를 기반으로 적절한 FOV 크기를 결정해야 합니다. 이미지 촬영 시 카메라의 FOV는 일반적으로 제품 크기의 1.2배에서 2배가 가장 적합합니다.

• 적합한 것을 선택하기 산업 렌즈

공업용 카메라 렌즈에는 텔레센트릭 렌즈와 FA(팩토리 오토메이션) 렌즈가 있으며, 서로 다른 렌즈에 대한 FOV 계산 방법이 다르므로 특정 상황을 분석해야 합니다. 그러나 FOV 계산은 센서 크기와 밀접하게 관련이 있으므로 센서 크기를 먼저 계산해야 합니다.

센서 크기는 해상도를 픽셀 크기로 곱하여 계산됩니다. 1.3 메가픽셀 공업용 카메라를 예로 들면:

•센서 폭 = 1280 × 4.8 μm = 6.144 mm

• 센서 높이 = 1024 × 4.8 μm = 4.915 mm

텔레센트릭 렌즈의 경우, 시야(FOV)는 센서 크기 나누기 렌즈 배율로 계산됩니다. 같은 카메라를 0.5× 텔레센트릭 렌즈와 함께 사용할 경우:

• 영상 촬영 너비 = 6.144 mm ÷ 0.5 = 12.288 mm

• 영상 촬영 높이 = 4.915 mm ÷ 0.5 = 9.83 mm

산업용 FA 렌즈의 경우, FOV 계산은 센서 크기 × 작업 거리 ÷ 초점 거리입니다. 같은 카메라를 작업 거리 100 mm 및 초점 거리 8 mm로 사용할 경우:

• 수평 너비 = 6.144 mm × 100 ÷ 8 = 76.8 mm

• 수평 높이 = 4.915 mm × 100 ÷ 8 = 61.4 mm

모든 이러한 계산은 FOV와 필요한 정밀도에 기반하여 적절한 카메라와 렌즈를 선택하는 것을 목표로 합니다. 따라서, 다음 단계는 카메라 정밀도를 계산하는 것입니다.

• 계산하기 산업용 카메라 정확성

텔레센트릭 렌즈의 경우, 카메라의 이론적 정밀도는 픽셀 크기 나누기 텔레센트릭 렌즈 배율과 같습니다. 이전 예시를 계속해서 (0.5× 텔레센트릭 렌즈):

• 이론적 정밀도 = 4.8 μm ÷ 0.5 = 9.6 μm

산업용 FA 렌즈의 경우, 이론적 정밀도는 FOV ÷ 해상도로 계산됩니다. FOV가 72 mm일 때:

• 이론적 정밀도 = 72 mm ÷ 1280 = 0.056 mm

위 내용들은 모두 이론적인 정밀도이며, 이론과 실제 사이에는 종종 큰 차이가 있습니다. 따라서 실제 정밀도는 추가 계산이 필요합니다. 예를 들어:

전면 조명을 사용할 경우 실제 정확도는 이론적 정확도의 3에서 5배입니다.

기계 비전 백라이트를 사용하면 실제 정확도가 이론적 정확도의 1에서 2배에 도달할 수 있습니다.

알고리즘이 서브 픽셀 보간이 가능하다면 더 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다.

우리 모두가 아는 바와 같이, 조명은 시각 검사에서 필수적입니다 - 좋은 조명은 시각 프로젝트의 절반을 성공으로 이끌 수 있습니다. 따라서 적절한 크기의 광원을 선택하여 조명 테스트를 수행하는 것이 필요합니다. 예를 들어:

기계 비전 링 라이트, 표면 라이트 또는 볼 라이트의 경우 광원 크기는 일반적으로 FOV보다 약 10%에서 20% 큽니다.

머신 비전 바 라이트의 경우, 광원의 길이는 일반적으로 FOV보다 20%에서 30% 더 길다.

위 내용은 머신 비전 프로젝트의 완전한 구성 요소 선택 과정이다. 이러한 단계를 따라하면 프로젝트에 필요한 제품을 신속하게 결정할 수 있다. 또는 우리에게 메시지를 남길 수 있으며, 우리는 당신의 프로젝트 요구에 가장 적합한 제품을 도와서 선택할 것이다.