Машиналык көрүү колдонулуштары үчүн туура линза тандаңыз

Киришүү

Машиналык көрүү модернизацияланган индустриялык жана өндүрүш процесстеринин негизги бөлүгү болуп саналат, ал автоматташтыруу, сапатты башкаруу жана жогорку тактагы текшерүү маселелерин аткарат. Машиналык көрүү системасынын эң маанилуу бөлүгү линза болуп саналат, анткени ал талдоого чын жана ачык сүрөттөрдү тартууда маанилүү рол ойнойт. Туура линзаны тандаш өндүрүлгөн машиналык көрүү колдонулушунун жалпы натыйжалуулугун камсыз кылат. Бул макалада машиналык көрүү үчүн линзаны тандашканда кароо керек факторлор, шул эле учурда ар түрдүү линзалардын түрлөрү менен алардын колдонулушу караган болот.

Линзаны тандаштагы негизги факторлор

Көрүш маалыматы (FOV)

Көрүү мас аймагы камера менен объективтин тартууга мүмкүнчүлүгү бар аймак. Ал фокустук узундук жана иштөө аралыгы (объектив менен тартылып жаткан объектиге чейинки аралык) менен аныкталат. Үлгүн көрүү мас аймагы, мысалы, чоң өндүрүштү текшерүү же көзөмөлдөө саясатында, кеңири аймакты көзөмөлдөө талап кылынган тармактар үчүн пайдалуу. Мисалы, тамак-аш индустриясындагы уялтоочуларда кең көрүү мас аймагы бар объектив бүт продукцияны туура орамдыгын текшерүү үчүн бүт уялтоо сызыгын көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берет.

Чечим

Линзанын чечүүчү көтөрмөсү сүрөттөгү мелүүн деталдарды ажыратуунун мүмкүнчүлүгүн билдирет. Так ченөө же кичи белгилердин аныкталышы талап кылынган колдонуу жагдайлары үчүн чоң чечүүчү көтөрмөлүү линзалар керек болот. Мисалы, жартылай өткөргүчтү иштеп чыгаруу процесстеринде кремний пластинкасындагы кичи электр туташтырууларды текшерүү үчүн жогорку чечүүчү көтөрмөгө ээ линза керек. Линзанын чечүүчү көтөрмөсү ошондо мм-га тууралуу сызык параллели (lp/mm) менен өлчөнөт. lp/mm мааниси жогору болсо, линзанын чечүүчү көтөрмөсү ошончолук жакшы болот. Линзанын чечүүчү көтөрмөсүн камеранын сенсорунун чечүүчү көтөрмөсү менен дал келтирип коюу бажарылышы керек. Эгерде линзанын чечүүчү көтөрмөсү сенсордон төмөн болсо, анда сенсордун бардык мүмкүнчүлүктөрү колдонулбайт.

Тирөө аралыгы (DoF)

Тереңдик аймагы деген эки көрүнүштүн ортосундагы аралыктын өлчөмү болуп саналат, анда объективдин ичинде объекттерди түшүрүү жүзүнө караганда так көрсөтүлөт. Объекттер камерадан ар түрдүү аралыктарда болсо же объекттин позициясында бир азгыча өзгөрүү болсо, анда чоң тереңдик аймагы пайдалуу болот. Басып чыгаруу системасынын 3D техникалык тексерүүсүндө, басылып чыккан бөлүктөр ар түрдүү бийиктикте болушу мүмкүн, ушундай объектив терең тереңдик аймагы менен объекттин бардык бөлүктөрүн фокусто туташтырып берет. Тереңдик аймагына бир нече факторлор таасир этет, аларга фокустук узундук, диафрагма өлчөмү жана иш аралыгы кирет. Ге жалпысынан, кыска фокустук узундук, кичине диафрагма (жогорку f-саны) жана чоң иш аралыгы терең тереңдик аймагын берет.

Акылы бурмаланган

Линзанын ичинде булактардын түз сызыктары жабык көрүнүп турат. Бул кубулуштун эки түрү бар: бочкадагы секилүү болгондо сүрөт четтеринен сыртка карай шишенип көрүнөт, ал эми түймө токуздагыдай болгондо сүрөт четтери ички тарапка кысылып көрүнөт. Так метрология же роботдорду башкаруу сыяктуу так геометриялык өлчөөлөргө негизделген колдонулуштарда аз булгун келтирип чыгарган линзалар маанилүү роль ойнойт. Мисалы, робот колу менен тандоо системасында объекттердин позициясын жана ориентациясын так аныктоо үчүн минимальдуу булгуна учураган линза керек.

Иштөө аралыгы

Иштөө масафасы линзанын алдыңкы бетинен сүрөттөлүп жаткан объектиге чейинки масафа. Аны колдонуу талаптары менен аныктайт. Баскычтык платадагы кичи компоненттерди текшерүү сыяктуу баарында кыска иштөө масафасы керек болсо, башкаларында, мисалы, чоң сырткы аймактарды көзөмөлдөө үчүн узун иштөө масафасы керек. Иштөө масафасы линзанын башка параметрлерин да камтыйт, мисалы, көру учурун жана четте турган абалын.

Бекитүү жана ылайыктуулук

Линза колдонулуучу камерага ылайык болушу керек. Ар бир камера ар түрдүү бекитүү түрлөрүнө ээ, мисалы, C-бекитүү, CS-бекитүү же F-бекитүү. Линзанын камерага туura бекитүү түрү бар экенин текшерүү маанилүү. Шарттар менен катар, линза камеранын дуймдоочу өлчөмүнө ылайык болушу керек. Сенсорго караганда кичине сүрөттүн чегирилген линзаны колдонуу сүрөттүн бурчтарын караңгылоо (вигнетка) же сенсордун толук эмес жабылышына алып келет.

Машиналык көрүү линзаларынын түрлөрү

Бекитилген Фокустуу Узундуктуу Линзалар

Бекитилген фокустуу узундуктуу линзалар, башкача айтканда «преслел» линзалар деп те аталат, алардын фокустуу узундугу бир эле жана өзгөрбөйт. Алар конструкциясы боюнча салыстырмалуу жөнөкөй жана көбүнчө чечүүчү жана бозулуштардын төмөнкү деңгээлинде оптикалык иштөө мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат. Бул линзалар көру учуру жана иштөө аралыгы бекитилген колдонуулар үчүн жарактуу. Мисалы, дүкөндө штрих-код окуу системасында штрих-кодторду белгилүү бир аралыктан ачык көрсөтүү үчүн бекитилген фокустуу узундуктуу линзадан пайдаланууга болот.

Масштабдоочу Линзалар

Оптикалык масштабтоочу объективдер колдонучуга фокустук узундукту өзгөртүүгө мүмкүнчүлүк берет, ал кезде көру аймагын өзгөртөт. Бул камеранын түрдүү аралыктагы аймактар же объектилерди тартууга мүмкүнчүлүк берген жерде колдоно тургыч келет. Коопсуздук камоосу системасында объективди күңгөйдүн ар кандай бөлүктөрүнө назар салуу же кыймылдаган объектилерди кадимге алуу үчүн түзөтүүгө болот. Бирок оптикалык масштабтоочу объективдер фиксацияланган фокустук узундуктагы объективдер менен салыштырганда оптикалык иштөө деңгээли бирдей болбогон болушу мүмкүн, айрыкча чечмелөө жана буркалыш боюнча.

Телесентрик Линзалары

Телескопиялык объективдер белгилүү бир аралыкта объектидин аралыгына карабастан туруктуу масштабдоону камсыз кылуу үчүн долбоорлонгон. Бул өлчөмдүү өлчөмдөр талап кылынган колдонуулар үчүн идеалдуу, мисалы, даярдалган бөлүктөрдүн сапатын текшерүүдө. Так аныктагы станокдордо телескопиялык объективдер перспективалык буркалыштын таасири жок болгондуктан, жогорку тактыкта өлчөнгөн компоненттердин өлчөмдөрүн өлчөө үчүн колдонулат.

Макро Объектив

Макро объективдер жакын ара кашыктыктагы тартууга жана жогорку улгайтуу катыштарын ишке ашырууга ылайыкталган. Алар кичинекей объекттер же чоң талаптар керек болгон жагдайларда, мисалы, зергерлик буюмдарын текшерүүдө же биологиялык образецтин сүрөттөрүн алууда колдонулат. Зергерлик буюмдарын өндүрүү процесстеринде макро объективдер жупка камтылган жерлердин же металл иштеринин сапатын текшерүү үчүн колдонулат.

Корутунду

Машиналык көрүү системасы үчүн туура объективти тандаш мүмкүн болгон факторлорду эске алуу менен байланышкан күрт түрдөгү процесс. Көру учу, чечүүчү кабилет, көлөмдүк четтешүү, иштөө расстояниеси, бекитүү маселелери жана айлана-чөйрө талаптарын убактылы баалоо менен инженерлер менен система интеграторлор машиналык көрүү системасынын иштөөсүн оптималдаш үчүн объективти тандашат. Бул өндүрүштү автоматташтыруу, сапатты башкаруу же илимий изилдөө үчүн болсун, дагы дал объективти тандаш - так жана сенсиз маалымат алуунун негизи болуп саналат анализ жана чечим кабыл алуу.