Ниچе машиналык көрүш үчүн чоң мөчөмдүү азырламаларды текшерүүгө кыйын эле жатат?

Үйгүн таазаланган индустриялык автоматтандыру жана сапкасындагы кеңештүү, машиналык көрүш бирокчө тикшерилгендердинde күчтүү инструменти болуп чыкты. Бирок, убакыттын көп плюслору бар да, чоң мөчөмдүү азырламаларды текшерүү үчүн жеткиликтүү чекте алга. Бул мақала машиналык көрүш орчиндагы азырламалардын дөрөгө чейин жетүүгө кыйын эле болгон себептерди талдаңыз.

Аппараттуу - байланыштуу чекиттер

Машиналык көрүш систeminин жардамдык компоненттери, камера жана линзаларды эсептейбиз, антоб precision деген тушумдук чекиттерди биритет. Учураңычтык тасуудун камералары объекттин жакынчылыктарын алуу мүмкүн эмес, бул өлчөмдөрдүн туура эмес эсептелүүсүne окарат. Анда high - resolution камераларын колдонсо да, пикселдин жыйыны чоң факторdur. Жакшы пикселдер теориясына каршы, кошумча резольвацияларды берип жатат, бирок алардын үчүн түштүү қабылети кемитилген, мысалы image noise көбөйтүлөт. Бул шум объекттин чечимдерин иштетет, антоб boundary аныктамаларын чектеу күчөктүү болбойт.

Санайы көрсөнүктер машиналык көрүштун дурундууга да ачык рөл аткарат. Геометриялык искажациялар, мисалы, бочкообраздык жана шарообраздык искажациялар көрсөнүктерде чакыр эле. Бул искажациялар өзгөчө түз узактыктарды көпчей инде көрсөтүп берет, бул нерсе измерение көлөмдөрдүн дурундууга айланыштык таасир алат. Ал эле, көрсөнүктер ар кызматтардык абберациясынан (chromatic aberration) чектеш болушу мүмкүн, ошондуктан ар кызматтардык ырыктары башка нүктелерде фокусalanып, эле менен объекттердин ачкычтарында ырақаттоо көрсөтүп, бул нерсе измерение дурундуулучуңу да кемитет. Ушул көрсөнүк дефекттерин чектеп чыгару үчүн мурдагы калибровка процедууралары керек, жана бүтүн көрсөтүш айрымында даяр чектеп чыгару чоң жогорку чечимге ээ.

Оптикалык физикалык чектелүүлөр

Оптиканын физикалык принциптери машиналык көрсөтүүдеги жогорку даярлыктык аралоо тиккиндөрүн чекитүү үчүн негизги барьердерди берет. Чакырдын диффракциясы эч кандай убакыттуу сабаб. Оптикадын канундары бойсоюнча, чакыр кичине отургулардын ордуна немесе кичине объекттердин аркысына өткөнгө болсо, анда диффракция болуп салыгылады, мисалы, объекттин суратынын чектерин жамыктап келет. Кичине компоненттерди текшерүү үчүн, бул диффракция эфекті тез-теz интервалдарга ийреңге бөлүшүмүз мүмкүн килгенин айтууга болот, бул да аралоо тиккиндөрүн чейинде хаталарга туруп келет.

Башка оптический чекитиш - бул жолуунун чеч кетпеген көлөмү. Машиник түрлөөдө, эгер объект үч нычалык формалардын чеч кетпеген өрнөктөрү бар жана немесе камера менен кошсоңдуу позициясындагы объекттеги айрымдар болсо, объекттин кайсы бир бөлүгү фокуста эмес болушу мүмкүн. Бул фокустан чыккан чеч кетпегенlik объекттин көрүнүшүн чектеп алабыт, андан кейин эле буюмдарды тез кармаша сүзүбүз кыйын болот. Жолууну чеч кетпеген көлөмүн чогултуусу артып, чоң шарттардын чоңойтуп келет; жолууну чеч кетпеген көлөмүн чогултуу чечимдештикти кемитип берет, ал чечимдештикти чогултуу жолууну чеч кетпеген көлөмүн төмөнкү кылып келет.

Жаратылыштык иретке чейин

Машиналык көрүш системаларынын faалиет кылуу жакшылыгы ачыкчылык тиксирүүдө бул чоң мөөнөт келтireтиШИВЕРГЕН. Айдынтолуук шарттары чейинчилүү жана кристикалык. Илуминация интенсивдүгү, баракча жана температурда кызматташуу объекттердин изображенияларындагы көрүнүшүн өзгөртүп чыгат. Мисалы, тенгсиз айдынтолуук объекттеги кара чакырларын жасай алабыт, ал эми объекттин жылдыздарынын бөлүгү деп түшүнүлүп, ачыкчылыктын төмөнкү есепчилерин жасаган болушу мүмкүн. Объекттеги откоюучу бөлүгү камера сенсорун сатурацияга туурата алат жана маанили элементтерди чечип кетире алат.

Жашыл температура жана влажность машиналык көрүш системаларынын эчкенини бул чоң мөөнөт келтireтиШИВЕРГЕН. Температурда өзгөрүүлөр текшерилген объект жана көрүш системасынын аппараттуу компоненттеринин термик расширение жана контракциясына туурат, бул dimensional өзгөрүүлөрге олгоноот. Влажность линзаларды немесе башка оптик компоненттерди конденсацияга туурата алат, эчкенин жана замерынан ачыкчылыгын төмөнкү кылат.

Объекттук түзөлүк - Катуучу чалкытмактар

Объекттин түзөлүгү кезек-келген бир сабаб, бири жана маанилүү фатор, бул машинадан көрсөтүү үчүн эсептүү арзуулондо кыймылдатад. Объекттин убакаеви түпсүр эмес болсо, чакырдын объект менен айрымдашуу ичинде кандай-бир чоңуштуу болот. Түпсүрөлүк жерлерде, булгачтардын жеринде немесе көчөрөлүктөрдүн жеринде чакырдын отору күтүлгөн паттернден чейин кетет. Чакырды бирдей барабан камерага жоготкоюн эмес, түпсүрсүз убакаевер чакырды карсылатып, анын геометриясына караганда туурасы жок булган таңгы жерлер жана сениетти жасайды. Бул эмес чакыр паттерндери кийинки алгоритмдерди кайраштырады, анда объекттин шарычыларын дурун эле белгиley алат. Мисалы, акыркычы түзөлүктөгө чейин кичине чыгарма катуучу эле ачкычтык феатка айланыш кылып, натыйжада эсептүүлөрдү көбөйтүп берет.

Көбүрөөк, 3D машиналык көрүш системаларында, алгачкы structured light projection эсээ жана stereo matching тәсирлерине сүйөнчүлүү болсо, чектешсиз ачыктык маанилүү өлөв процеслерин жыйынтыйт. Structured light бардыкчылыктагы проекциялар чектешсиз ачыкта чейин жанып, өлөв мәлыматын декодуучу боюнча чакырмак болушу мүмкүн. Stereo көрүшүндө, ачыктын чектешсиздүүлүүлөрү камера көрсөтүүлөрү арасында сапталган нүктелердиң сапталышында хатоору берип жатат, чунки чектешсиздүүлүүлөр дөрдүлүк мезгилдерди эмес. Натыйжада, объекттин 3D формасын ылайык өзгөчөлүк биле кайтаруу дараган жобага айланып, бул dimension текшерүүдүң дүрөөсүн үчүн.

Алгоритмик жана программалоо чечимсизlikтер

Машиналык көрүш үчүн пайдаланылатkan алгоритмдер жана программалар бөйүнөнгө арзандык текшерүү үчүн өз убакыттарының чалгылтуулуктары бар. Объекттин арзандыгын төмөнкүтүү үчүн негизги қадам болуп саналат, мейкиндиктик аныктап чыгару өзгөчө күрсөткөн жана ылайык-кара эле. Canny, Sobel немесе Laplacian дегендей түрлү мейкиндик аныктап чыгуу алгоритмдери өз убакыттарында жакшылык жана жогорку эле. Суретте шум болсо, ылайык-кара мейкиндиктер аныкталууга тууралат, ал узундукка ээ объекттер эмне-де мейкиндиктерди карап жиберүүгө тууралат.

Алга менен, аныктап чыккан мейкиндиктерге геометриялык моделдерди сыйып, арзандыкты эсептөө өзгөчө кылынган эле. Объекттер эч нерсе-де түрлү түрлө формаларды, ачкычтардын дефекттерине немесе текстуранын айрымдарына иеше алат, алгоритмдерди булуттуктагы. Алга менен, өзгөчө үч өлчөмдүү геометриядын объекттерди эсептөө үчүн жакшылыктык 3D реконструкция алгоритмдерине жөнөтүлөт, ал эми эсептөөлөрү көп эле жакшылыкка ээ эмес.

Акыркы төмөндө, машиналык көрсөтүү менен жогорку даярлыкта эле узундук тууралуу текшерүүнү аткаруунун кыйынчылыгы аппараттык чекитиштердин, оптиктик чекитиштердин, чечип чыгаруучу ортордун өзгөчөлүүлөрүнүн, объекттин тыңчалгандыгы менен байланыштуу маселелердин жана алгоритмдер менен программалоо чекитиштерин бирге алганда келет. Бул чекитиштерден чыгуу үчүн оптика, электроника, компьютердик билим жана материалдардын билими катарындагы коюмча салаларда алуучулук жана дамдуулук керек. Бул маселелерди чечүү аркылуу биз машиналык көрсөтүү системаларынын даярлыгын жана иштешкиси кутушун арттыра алабыз, анткени аларды совремалдык санайылык көлөгөнүн көпчилүүчү талаптарына карабыз.