Seleção de Hardware: Considerações Fundamentais para Escolher PCs Industriais
Em aplicações de visão computacional, o PC Industrial (IPC) atua como o dispositivo central de processamento, realizando múltiplas tarefas, como processamento de imagens, análise de dados e controle de equipamentos. Como a visão computacional desempenha frequentemente um papel fundamental na automação industrial, inspeção de qualidade e controle de precisão, a escolha do IPC afeta diretamente o desempenho e a confiabilidade do sistema.
Em um sistema de visão computacional, a parte de aquisição de imagem consiste principalmente de uma câmera industrial, lente industrial e combinação de fonte de luz, enquanto a parte de processamento de imagem é implementada por meio de software de processamento de imagem. O frame grabber pode ser compreendido como a interface entre a câmera industrial (fonte de vídeo) e o computador (software). As imagens capturadas pelo frame grabber são fornecidas ao computador ou outros processadores para processamento.
I. Cenários e Requisitos de Aplicação
Sistemas de visão computacional são amplamente utilizados em áreas como automação industrial, inspeção de qualidade, orientação robótica e controle de alta precisão. Nestas áreas, a seleção do IPC precisa ser determinada com base nos seguintes pontos:
1. Requisitos de Processamento de Imagem
Sistemas de visão computacional precisam processar eficientemente grandes quantidades de dados de imagem, exigindo que o IPC possua capacidades de processamento poderosas.
2. Conectividade de Dispositivos
Muitas vezes é necessário conectar dispositivos como câmeras, sensores e CLPs por meio de várias interfaces. Portanto, o IPC precisa possuir interfaces de entrada/saída (I/O) suficientes.
3. Adaptabilidade Ambiental
Em ambientes industriais, equipamentos de visão computacional podem ser expostos a condições adversas, como altas temperaturas, poeira e vibrações. Consequentemente, o IPC precisa ter uma forte capacidade anti-interferência e adaptabilidade ambiental.
II. Fatores a serem considerados na seleção do IPC
Ao escolher um IPC adequado para visão computacional, precisam ser considerados os seguintes aspectos:
1. Desempenho de Processamento
Sistemas de visão computacional geralmente exigem processamento de imagem em tempo real e cálculos complexos, exigindo que o IPC possua capacidades computacionais poderosas. As opções incluem selecionar modelos equipados com CPUs de alto desempenho (como Intel Core i-series, processadores Xeon) e GPUs (como placas de aceleração NVIDIA GPU) para suportar tarefas de processamento de imagem.
2. Requisitos de Interface
A taxa de amostragem reflete a velocidade e capacidade do frame grabber no processamento de imagens. Durante a aquisição de imagens, é necessário verificar se a taxa de amostragem do frame grabber atende aos requisitos.
3. Adaptabilidade Ambiental
Os sistemas de visão computacional frequentemente operam em locais relativamente agressivos, como oficinas de fábricas. O IPC precisa possuir características como resistência a choques, proteção contra poeira, impermeabilidade e operação em ampla faixa de temperatura.
4. Desempenho e Estabilidade em Tempo Real
A visão computacional exige resposta em tempo real a sinais externos. Portanto, o sistema operacional do IPC precisa suportar requisitos em tempo real. A escolha de um Sistema Operacional em Tempo Real (RTOS) ou sistema operacional embarcado pode garantir a pontualidade e a precisão no processamento de dados.
5. Expansibilidade
À medida que as aplicações dos sistemas de visão computacional continuam se expandindo, o IPC precisa ter boa capacidade de expansão, permitindo facilmente a adição de discos rígidos, memórias, interfaces de rede, entre outros, para suportar atualizações e otimizações das funções do sistema.
III. Comparação das Configurações de Hardware do IPC
Item |
Requisito do IPC |
Descrição |
Poder de Processamento |
Suporte a CPU e GPU potentes |
É necessário escolher um IPC com CPU de alto desempenho (por exemplo, Intel Core, Xeon) e suporte a GPU. |
Necessidades de Interface |
Suporte a CPU e GPU potentes |
Necessário fornecer interfaces como USB, GigE, RS-232/485, Camera Link. |
Adaptabilidade ao Ambiente |
À prova de choque, poeira, à prova d'água, temperatura ampla. |
O IPC necessita de um invólucro robusto capaz de suportar ambientes adversos como flutuações de temperatura, poeira e vibrações. |
Desempenho em Tempo Real |
Suporte a RTOS ou sistema operacional embarcado |
Fornecer um sistema operacional que suporte processamento de dados em tempo real, garantindo o processamento em tempo real de imagens. |
Expansibilidade |
Suporte a design modular e expansão de hardware |
Permitir a adição de memória extra, discos rígidos e interfaces de E/S para facilitar a expansão do sistema. |
Iv. Configurações Recomendadas de Hardware Típico
Ao selecionar um IPC para aplicações de visão computacional, abaixo estão algumas configurações típicas de hardware recomendadas para ajudar a escolher o IPC adequado com base em diferentes necessidades:
Cenário de Aplicação |
Configuração Recomendada de Hardware |
Motivo |
Processamento de Imagem de Alta Precisão |
CPU de alto desempenho (ex.: Intel Core i7/i9) + GPU (ex.: NVIDIA Jetson) |
Processadores de alto desempenho e GPU aceleram tarefas de processamento de imagem, adaptando-se a tarefas de visão complexas. |
Monitoramento com Sincronização Multi-Câmera |
Múltiplas interfaces (GigE, USB3.0), rede de alta velocidade |
Múltiplas interfaces permitem a aquisição e transmissão de dados em tempo real provenientes de múltiplas câmeras, garantindo ausência de latência. |
Operação em Ambientes Adversos |
Carcaça com proteção contra choque/poeira, ampla faixa de temperatura (-20°C~60°C) |
Adequado para ambientes adversos como alta temperatura, humidade e poeira; garante operação estável a longo prazo. |
Necessidades de Computação de Borda |
Sistema embarcado de alto desempenho (ex.: arquitetura ARM) |
Tarefas de computação de borda exigem capacidade rápida de processamento local para reduzir a latência da rede. |
Controle de Automação Ind. |
Múltiplas interfaces I/O (ex.: RS-232, barramento CAN) |
O IPC deve suportar acesso e controle de múltiplos dispositivos industriais, garantindo comunicação eficiente entre os equipamentos. |
V. Resumo e Recomendações de Seleção
Em aplicações de visão computacional, a seleção do IPC deve considerar diversos aspectos, incluindo desempenho de processamento, suporte a interfaces, adaptabilidade ambiental, desempenho em tempo real e capacidade de expansão. Um IPC adequado deve não apenas atender às necessidades de processamento eficiente de imagens, mas também garantir operação estável em ambientes adversos, possuindo conectividade e potencial de expansão suficientes.
Recomendações de Seleção:
1. Para processamento de imagem de alta precisão e tarefas complexas, escolha um IPC equipado com CPU e GPU potentes.
2. Para múltiplas câmeras e monitoramento em tempo real, o IPC precisa ter suporte rico em redes e interfaces.
3. Ambientes Farsh, escolha um IPC com funções à prova de choque, poeira, à prova d'água e que suporte uma ampla faixa de temperatura.
4. Para aplicações que exigem computação de borda, escolha um sistema embarcado ou um IPC compacto para obter processamento rápido de dados.