Kako zaznati globino delov s pomočjo vizualne preglednosti

V industrijskem proizvodnju je natančno zaznavanje globine delov ključno za kakovostni nadzor. Trdne ročne metode merjenja, kot so uporaba šestilok, so počasne in podvržene napakam. Človeški dejavniki, kot so umora in nezadosten uporab ničel, vodijo do nepreciznosti, medtem ko so paralaksne napake ali nepravilna kalibracija še bolj škodljive za natančnost. Te težave postanejo kritične pri masovni proizvodnji, kar povzroča stroškovno ponovno obdelavo in zamude v dostavljanju.

Vizualna pregledovanja, poganjana s naprednim slikovanjem, ponujata odlično alternativo. Omogočajo neposredno, visoko hitrostno merjenje delov, hranijo osebje delov in ohranjajo učinkovitost proizvodnje. Z možnostjo obravnave kompleksnih geometrij je vizualno pregledovanje postalo temeljnega orodja za kakovostni varnost v sodobni proizvodnji.

1. Uvod v vizualno pregledovanje za zaznavanje globine

Vizualna preverjanja za zaznavo globine delov zajema slike del in jih obdeluje, da izlušči podatke povezane s globino. V nasprotju s ročnim merjenjem ponuja nekонтaktno delovanje, kar izbirova tveganje poškodbe občutljivih delov med procesom merjenja. V proizvodnji mikroelektronskih komponent, kjer so deli pogosto zelo majhni in hrapavi, lahko celo najmanjši stik s sredstvom za merjenje povzroči deformacijo ali pokvarjenje, vendar pa vizualno preverjanje zagotavlja čistoto teh občutljivih delov.

Poleg tega omogoča vizualna pregledovanja visoko hitro obdelovanje, sposobno analizirati več delov v sekundah, kar je ključno za ohranjanje tempa sodobnih masovnih proizvodnih vrst. S avtomatiziranimi vizualnimi sistemami za pregledovanje se lahko dele pregledujejo neprestano, brez pogostega medovanja operatorja, kar znatno poveča učinkovitost proizvodnje. Poleg tega lahko obravnava dele z zapletenimi geometrijami, ki jih je težko, če ni nemogoče, natančno meriti ročno. Nepravilno oblikovane dele, kot so na primer zapleteni modeli, uporabljeni v plastne industriji, jih je mogoče natančno merit glebočino s pomočjo vizualnih tehnik pregledovanja, priskrbijoč podrobne podatke, ki jih ročne metode preprosto ne morejo doseči. Te prednosti omogočajo, da je vizualno pregledovanje široko uporabljeno v različnih industrijah.

2. Splošne 3D vizualne tehnične postopke za zaznavo globine

2.1 Stereo vid

Stereo vid uporablja dve ali več kamer za ujemanje slika iz različnih ogledališč. S izračunom razlike med temi slikami in uporabo načela triangulacije določi globino točk na površini delovine. Ta tehniko je zlasti primerna za kompleksno oblikovane delovine, saj omogoča relativno visoko točno informacijo o globini.

Primer v točki : V letalski industriji se stereo vid uporablja za merjenje globine kompleksnih površin turbineh, da se zagotovi aerodinamska učinkovitost in varnost leta.

2.2 Strukturirano svetlo

Strukturirano svetlo projicira vzorce, kot so pasice ali mreže, na delovino. Ko se vzorec deformira zaradi sprememb v globini površine, kamero zajame spremembo. Analiza deformacije, posebej fazičnega pomika pasic, omogoča izračun globine delovine. Ponuja vrste meritve z visokim ločljivostnim zmogljivosti in hitro pridobivanje podatkov, kar ga dela idealnega za male, podrobne delovine.

Primer aplikacije : V proizvodnji mikročipov meri strukturirano svetlo globino jamek in bumpov na čipih, zagotavljajoč pravilno elektrošolsko delovanje.

2.3 Čas leta (ToF)

Kamere ToF merijo čas, ki ga svetloba porabi za pot do deli in nazaj. Z uporabo znane hitrosti svetlobe se izračuna globina. Hitro lahko ustvarijo kartez globine, kar je izredno uporabno za realno-časne aplikacije, kljub temu pa lahko točnost vplivajo okoljska svetloba in odbijalnost objekta.

Praktični scenarij : V robotaškem razvrščanju paketov merijo ToF kamere na robotaških rukah globino površine paketa v realnem času za natančno hvatanje.

3. Primerjava med običajnimi kamerami in 3D kamerami za zaznavo globine

Običajne kamere glavno zajemajo 2D slike. Za zaznavo globine se odlagajo na dodatne tehnike, kot je stereo ujemanje ali struktura iz gibanja, ki so kompleksne in časovno zahtevne. Te metode zahtevajo pomembne računske vire in pogosto vključujejo obdelovanje velikih količin podatkov, kar jih dela manj primernimi za uporabo v realnem času. 3D kamere, ki so posebej zasnovane za zaznavo globine, neposredno ustvarjajo kartez globine. Ponujajo točno merjenje globine in lahko dobro ravajo z različnimi površinami, kar jih dela primerne za širok okvir industrijskih aplikacij. Vendar pa so 3D kamere dragotnejše, saj se cene dvigajo od nekaj tisoč do desetih tisoč dolarjev, vključno z potrebnim strojnim opremum in programske opreme za obdelovanje podatkov. Ta višja cena je pomemben dejavnik, ki ga morajo podjetja upoštevati, ko odločajo, ali bodo vlagali v pregledovalne sisteme na osnovi 3D kamer.

4. Izvije in rešitve pri vizualni pregledi za zaznavo globine

Glavna izkušnja je ravnanje s spremembami osvetlitve, ki lahko posredujejo slike in meritve globine. V industrijskih okoljih se pogoji osvetlitve lahko spreminjajo zaradi faktorjev, kot so čas dneva, uporaba različnih svetilnih virov ali gibanje predmetov, ki vržejo senčne plošče. Sistem prilagodljive osvetlitve, ki prilagaja parametre svetilnih virov, vključno z intenziteto, barvno temperaturo in smerjo, glede na okolje pregleda, lahko reši ta problem. Ti sistemi uporabljajo senzorje za zaznavo sprememb osvetlitve in samodejno optimizirajo osvetlitev, da zagotovijo konstantno in točno ujemanje slik.

Kompleksne površine del, kot so tiste, ki so prosojne ali odbijajoče, prav tako predstavljajo težave. Prosojna delov, kot so optične lečbe, dovoljujejo prehod luči skozi njih, kar pripomore k težavi pri določanju točne globine površine. Za take dele se lahko uporabijo tehnike, kot je uporaba polarizirane luči ali večdolžinskega slikanja. Polarizirana svetloba zmanjša oslepljenje in odbitke, medtem ko večdolžinsko slikanje lahko vstopi v material do neke mere in posreduje informacije o notranjih in površinskih strukturah. Za odbijajoče površine se lahko razmislja o uporabi protiodbitvenih revrstitev ali posebnih razporejanj svetlobe, kot je uporaba rasprosne svetlobe, da se zagotovi točno zaznavanje globine.

5. Buduči trendi

Budučnost zaznavanja globine v vizualni pregledi leži v integraciji umetne inteligence in strojnega učenja. Algoritmi globinog učenja, kot so konvolucijske nevronske mreže (CNN), bodo povečali natančnost zaznavanja. Ti algoritmi lahko učijo kompleksne vzorce iz velikih količin podatkov in avtomatsko izvlečijo informacije o globini z visoko natančnostjo, celo v izzivnih scenarijih s složenimi ozadji ali deli z nepravilnimi oblikami.

Kombiniranje različnih tehnik vizualnega pregleda, kot so stereo vid in ToF, bo omogočilo bolj komprehensivno informacijo o globini. Ta hibridni pristop lahko izkorišča prednosti vsake tehnike, presegne njihove posamezne omejitve in ponudi bolj natančno in zanesljivo merjenje globine.

V zaključku omogoča vizualna pregledovanja zanesljiv način odkrivanja globine delov. S razumevanjem različnih tehnik, njihovih primerjav in reševanj izzivov lahko proizvajalci optimizirajo svoje postopke nadzora kakovosti. S napredkom tehnologije bo vizualno pregledovanje igralo še pomembnejšo vlogo v industrijskem proizvodnji, spodbujalo inovacije in izboljševalo skupno učinkovitost proizvodnje.