機械視覚の歪みに関する包括的な分析：一篇文章で理解する！

機械ビジョンの分野では、歪みは無視できない「大きな問題」です！ それについてどれくらい知っていますか？ 今日は、機械ビジョンにおける歪みについて詳しく議論してみましょう。

• まず、視差歪みについて話しましょう。私達が通常使う一般的なFAレンズの成像原理は、光線が一点から広がるようなものです。

三次元部品を撮影する際、その部品がフレームの中心ではなく端に位置している場合、写真内の製品側面が歪んでしまう可能性があります。

高精度検査の場面では、これは単に「精度を殺す」要因となり、検査結果の正確性に深刻な影響を与えることがあります。では、この問題をどう解決すればよいのでしょうか？ 望遠センタリングレンズがその「救世主」です！

このレンズは製品に対して垂直に撮影でき、視差による歪みを完全に回避します。しかし、このレンズにも小さな「欠点」があります。撮影対象と同じ大きさである必要があるため、しばしば高価です。

• 次に、設置歪みについて議論します。どんな設備を設置しても、何らかの誤差が避けられません。検査精度の要件が2マイクロメートルという高い場合、設置はできるだけ垂直に保たなければなりません。これは設置面の水平さと垂直性を慎重に調整する必要があります。画像が正確でなければ、その後のアルゴリズムが正しく機能しません。画像にずれがある場合、どれほど強力なアルゴリズムでも役に立ちません。

• また、レンズ歪みもあります。レンズの製造プロセスでは、多少の誤差が生じることがあり、その誤差の大きさはレンズの価格に関連しています。重要なのは、非常に高価なレンズであってもこれらの誤差を完全に排除できないということです。心配しないでください、私たちには視覚アルゴリズムがあって『助け船』になります。

このキャリブレーションプレートを例に挙げましょう。これに密集して配置された小さなドットは、非常に高い次元的な精度を持っています。このガラスプレートを見くびらないでください。これは何千円もするものです！カメラがこれを撮影すると、システムが自動的に歪みを計算し、その後補正を行います。驚きませんか？

これが機械視覚における一般的な歪みの種類です！この知識があなたに機械視覚に対するより深い理解を与えることを願っています。