ハードウェア選定:産業用PC選択の際の重要な検討事項
マシンビジョンアプリケーションにおいて、産業用PC(IPC)はコアコンピューティングデバイスとして機能し、画像処理、データ分析、装置制御など、複数のタスクを担当しています。マシンビジョンは産業の自動化、品質検査、精密制御において重要な役割を果たすことが多いため、IPCの選定はシステムの性能や信頼性に直接的な影響を与えます。
マシンビジョンシステムにおいて、画像取得部は主に産業用カメラ、産業用レンズ、光源の組み合わせから構成され、画像処理部は画像処理ソフトウェアによって実装されます。フレームグレッバーは産業用カメラ(ビデオソース)とコンピューター(ソフトウェア)の間のインターフェースとして理解されます。フレームグレッバーによって取得された画像は、コンピューターやその他のプロセッサーで処理されます。
I. 適用シーンと要件
マシンビジョンシステムは、産業オートメーション、品質検査、ロボットガイド、高精度制御などの分野で広く使用されています。これらの分野では、IPCの選定を以下のポイントに基づいて行う必要があります:
1. 画像処理の要件
マシンビジョンシステムは大量の画像データを効率的に処理する必要があり、IPCには強力な処理能力が求められます。
2. デバイス接続性
カメラやセンサー、PLCなどの装置をさまざまなインターフェースを介して接続する必要がしばしばあります。したがって、IPCは十分な入出力(I/O)インターフェースを備えている必要があります。
3. 環境への適応能力
産業環境において、マシンビジョン機器が高温や粉塵、振動などの過酷な条件にさらされることがあります。その結果、IPCには強力な妨害防止機能と環境適応性が必要になります。
II. IPC選定時の考慮要因
マシンビジョンに適したIPCを選定する際には、以下の点を考慮する必要があります:
1. 処理性能
マシンビジョンシステムは一般的にリアルタイムでの画像処理および演算を必要とし、IPCには強力なコンピュータ性能が求められます。選択肢として、高性能CPU(Intel Core iシリーズ、Xeonプロセッサーなど)やGPU(NVIDIA GPUアクセラレーションカードなど)を搭載したモデルを選択して、画像処理タスクをサポートすることができます。
2. インターフェース要件
サンプリングレートは、フレームグレッバーが画像を処理する際の速度と能力を反映します。画像取得中は、フレームグレッバーのサンプリングレートが要件を満たしているかに注意を払う必要があります。
3. 環境への適応能力
マシンビジョンシステムは工場の作業場など、比較的過酷な環境で動作する場合が多いです。IPCは衝撃耐性、防塵性、防水性、広温度範囲動作などの機能を備える必要があります。
4. リアルタイム性能と安定性
マシンビジョンは外部信号に対してリアルタイムに応答する必要があります。したがって、IPCのオペレーティングシステムはリアルタイム性をサポートする必要があります。リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)や組み込みオペレーティングシステムを選択することで、データ処理のタイムリネスと正確さを保証できます。
5. 拡張性
マシンビジョンシステムの応用が広がるにつれて、IPCは優れた拡張性を備えており、ハードディスクドライブ、メモリ、ネットワークインターフェースなどを簡単に追加できるようにし、システム機能のアップグレードと最適化をサポートする必要があります。
III. IPCハードウェア構成の比較
アイテム |
IPCの要件 |
説明 |
処理能力 |
パワフルなCPUおよびGPUのサポート |
高性能CPU(例:Intel Core、Xeon)およびGPUサポートを備えたIPCを選択する必要があります。 |
インターフェースの要件 |
パワフルなCPUおよびGPUのサポート |
USB、GigE、RS-232/485、Camera Linkなどのインターフェースを提供する必要があります。 |
環境適応性 |
防振、防塵、防水、広温度範囲 |
IPCは、温度変化、粉塵、振動などの過酷な環境に耐えることが可能な頑丈なエンクロージャーが必要です。 |
リアルタイム性能 |
RTOSまたは組み込みOSをサポート |
リアルタイム画像処理を保証するため、リアルタイムデータ処理をサポートするOSを提供します。 |
拡張性 |
モジュール設計およびハードウェア拡張をサポート |
追加メモリ、ハードディスクドライブ、I/Oインターフェースを簡単に追加できるように、システム拡張を支援します。 |
Iv. 推奨ハードウェア構成例
機械ビジョンアプリケーションでIPCを選定する際、以下はさまざまなニーズに基づいて適切なIPCを選択するための推奨ハードウェア構成例です:
適用シナリオ |
推奨ハードウェア構成 |
理由 |
高精度画像処理 |
高性能CPU(例:Intel Core i7/i9)+GPU(例:NVIDIA Jetson) |
高性能プロセッサとGPUにより画像処理タスクを高速化し、複雑なビジョンタスクに適応します。 |
多カメラ同期モニタ |
多インターフェース(GigE、USB3.0)、高速ネットワーク |
複数のインターフェースにより複数カメラからのリアルタイムなデータ取得および転送をサポートし、遅延を生じません。 |
過酷な環境での動作 |
耐衝撃・防塵ケース、広範囲温度対応(-20°C~60°C) |
高温度、湿度、粉塵などの過酷な環境にも適しており、長期にわたる安定した動作を確保します。 |
エッジコンピューティングのニーズ |
高性能組み込みシステム(例:ARMアーキテクチャ) |
エッジコンピューティングタスクにはネットワーク遅延を抑えるための高速なローカル処理能力が必要です。 |
産業用オートメーション制御 |
複数のI/Oインターフェース(例:RS-232、CANバス) |
IPCは複数の産業機器へのアクセスと制御をサポートし、装置間の効率的な通信を保証する必要があります。 |
V について 要約と選定推奨
マシンビジョンアプリケーションにおいて、IPCの選定は処理性能、インターフェースのサポート、環境適応性、リアルタイム性能、拡張性など、複数の側面に注力する必要があります。適切なIPCは効率的な画像処理の要件を満たすだけでなく、過酷な環境下でも安定した動作が可能であり、十分な接続性と拡張可能性を備えている必要があります。
選定推奨:
高精度の画像処理および複雑なタスクには、パワフルなCPUおよびGPUを搭載したIPCを選択してください。
2. 複数台のカメラおよびリアルタイム監視には、豊富なネットワークおよびインターフェースサポートを備えたIPCが必要です。
3. 粉塵が多く衝撃が伴う環境での使用には、防塵・耐衝撃・防水機能を備え、広い温度範囲に対応するIPCを選択してください。
4. エッジコンピューティングを必要とする用途には、組み込み型システムまたはコンパクトなIPCを選択し、高速なデータ処理を実現してください。