O Processo de Seleção de Produtos de um Projeto de Visão Computacional

Você sabe quais etapas estão envolvidas em um processo de seleção de projeto de visão abrangente? Hoje, exploraremos como selecionar componentes para um projeto de visão mecânica.

• Obtenha os Requisitos do Cliente

Quando recebemos uma amostra de detecção, o que devemos fazer primeiro? Claro, é comunicar com o cliente sobre seus requisitos, pois o projeto deve se esforçar ao máximo para atender às necessidades do cliente. Ao entender os requisitos específicos de detecção por meio da comunicação, podemos fazer a primeira escolha com base em se o objeto é estático ou dinâmico - ou seja, selecionar o obturador global ou rolante da câmera industrial. Afinal, para fotografar objetos dinâmicos, é necessário um obturador global.

• Determine o Campo O de Visão (FOV)

Em seguida, precisamos determinar o tamanho apropriado do FOV com base nas dimensões do produto. Para uma imagem, o FOV de imagem da câmera geralmente é mais adequado ser de 1,2 a 2 vezes o tamanho do produto.

• Selecionar o Apropriado Industrial Lentes

É bem conhecido que as lentes das câmeras industriais incluem lentes telecentrícias e lentes FA (Factory Automation), e os métodos de cálculo do FOV para diferentes lentes variam, então precisamos analisar situações específicas. No entanto, como o cálculo do FOV não está separado do tamanho do sensor, devemos primeiro calcular as dimensões do sensor.

O tamanho do sensor é calculado multiplicando-se a resolução pelo tamanho do pixel. Vamos tomar como exemplo uma câmera industrial de 1,3 megapixels:

•Largura do sensor = 1280 × 4,8 μm = 6,144 mm

• Altura do sensor = 1024 × 4,8 μm = 4,915 mm

Para lentes telecentrícias, o FOV é calculado como tamanho do sensor dividido pela magnificação da lente. Usando a mesma câmera com uma lente telecentrícia de 0,5×:

• Largura de imagem = 6,144 mm ÷ 0,5 = 12,288 mm

• Altura de imagem = 4,915 mm ÷ 0,5 = 9,83 mm

Para lentes industriais FA, o cálculo do FOV é tamanho do sensor × distância de trabalho ÷ comprimento focal. Usando a mesma câmera com uma distância de trabalho de 100 mm e um comprimento focal de 8 mm:

• Largura horizontal = 6,144 mm × 100 ÷ 8 = 76,8 mm

• Altura horizontal = 4,915 mm × 100 ÷ 8 = 61,4 mm

Todas essas verificações têm como objetivo selecionar câmeras e lentes apropriadas com base no FOV e na precisão requerida. Portanto, o próximo passo é calcular a precisão da câmera.

• Calcular A industrial Precisão da Câmera

Para lentes telecêntricas, a precisão teórica da câmera é igual ao tamanho do pixel dividido pela ampliação da lente telecêntrica. Continuando com o exemplo anterior (lente telecêntrica de 0,5×):

• Precisão teórica = 4,8 μm ÷ 0,5 = 9,6 μm

Para lentes industriais FA, a precisão teórica é calculada como FOV ÷ resolução. Quando o FOV é de 72 mm:

• Precisão teórica = 72 mm ÷ 1280 = 0,056 mm

O acima são precisões teóricas, e muitas vezes há uma diferença significativa entre teoria e prática. Portanto, a precisão real requer mais cálculos. Por exemplo:

Com iluminação frontal, a precisão real é 3 a 5 vezes maior que a precisão teórica.

Com iluminação traseira por visão computacional, a precisão real pode alcançar 1 a 2 vezes a precisão teórica.

Uma precisão maior pode ser alcançada se o algoritmo puder interpolar em sub-pixel.

Como todos sabemos, a iluminação é indispensável para inspeção visual - uma boa iluminação pode garantir metade do sucesso de um projeto visual. Portanto, é necessário selecionar uma fonte de luz de tamanho apropriado para testes de iluminação. Por exemplo:

Para luzes anulares de visão computacional, luzes de superfície ou luzes de tigela, o tamanho da fonte de luz geralmente é 10% a 20% maior que o FOV.

Para luzes de barras de visão mecânica, o comprimento da fonte de luz geralmente é 20% a 30% maior que o FOV.

O acima é o processo completo de seleção de componentes para um projeto de visão mecânica. Seguindo esses passos, podemos determinar rapidamente os produtos necessários para o projeto. Alternativamente, você pode deixar mensagens para nós, e nós ajudaremos a selecionar os produtos mais adequados para as necessidades do seu projeto.